[发明专利]一种助人上下楼梯的智能机械臂

摘要

本发明涉及智能机械臂技术领域，尤其为一种助人上下楼梯的智能机械臂，所述第二带轮的前端固定连接有固定座，所述固定座的前端固定连接有滑轨所述缓冲装置的右端固定连接有连接块，所述连接块的前端通过转轴转动连接有锁紧杆，所述连接块的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述滚轮的外侧设置有限位孔，本发明通过固定座的旋转带动座椅的旋转，也可以在缓冲装置的作用下减少座椅行动中受到的振动，解决了行动不灵活的人群上下楼梯不方便的情况，这样可以通过调节伸缩杆的高度，来保证座椅的始终平衡，也可以通过锁紧杆的作用，来调节滚轮旋转与否，实现了上下楼梯及平底上通用的作用，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.一种助人上下楼梯的智能机械臂，包括座椅（1）和固定板（2），其特征在于：所述座椅（1）的底端固定连接有固定板（2），所述座椅（1）的底端固定连接有伸缩杆（14），所述座椅（1）的顶端固定连接有按钮（16），所述固定板（2）的底端固定连接有电机（3），所述电机（3）的前端通过转轴转动连接有第一带轮（4），所述第一带轮（4）右端通过第一皮带（5）转动连接有第二带轮（6），所述第二带轮（6）的右端转动连接有第二皮带（15），所述第二带轮（6）的前端固定连接有固定座（12），所述固定座（12）的前端固定连接有滑轨（13），所述滑轨（13）的前端设置有滑块（11），所述滑块（11）的外侧通过转轴转动连接有连杆（10），所述滑块（11）的右端设置有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）包括推杆（901）、弹簧（902）和隔板（903），所述滑块（11）的右端通过转轴转动连接有推杆（901），所述推杆（901）的右端固定连接有隔板（903），所述隔板（903）的内侧设置有油孔（b），所述隔板（903）的右端固定连接有弹簧（902），所述滑块（11）的右端设置有缓冲装置（9），所述缓冲装置（9）的右端固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的前端通过转轴转动连接有锁紧杆（8），所述连接块（7）的底端通过转轴转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外侧设置有限位孔（a）。