[发明专利]一种自动化机械组装用机械爪

摘要

本发明涉及机械制造技术领域，尤其为一种自动化机械组装用机械爪，包括壳体和传送带，所述壳体内开设有呈左右设置的凹槽和滑槽，所述滑槽内设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的左端固定连接有卡块，所述凹槽内固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端固定连接有固定板，所述固定板的右端面固定连接有横杆，所述横杆的另一端转动连接有C型固定圈，所述C型固定圈的另一端固定连接有夹板，本发明中，通过设置的传送带、卡块和C型固定圈，可以自动输送零件，减少了机械手的工作步骤，不仅节省了时间，而且节省了不必要的能源浪费，这种设计构思新颖，设计科学，具有巨大的经济效益和广泛的市场前景，值得推广使用。

主权项

1.一种自动化机械组装用机械爪，包括壳体（1）和传送带（2），其特征在于：所述壳体（1）的顶端面连通有进料斗（3），所诉壳体（1）内设有导辊（4），所述导辊（4）内转动连接有转轴（5），所述转轴（5）的外侧固定连接有水平设置的套筒（6），所述套筒（6）内套接有套杆（7），所述套杆（7）的外侧套接有压缩弹簧（8），所述套杆（7）的左端面与壳体（1）固定连接，所述传送带（2）的底端固定连接有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的另一端与壳体（1）固定连接，所述壳体（1）内开设有呈左右设置的凹槽（a）和滑槽（b），所述滑槽（b）内设有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的左端固定连接有水平设置的卡块（11），所述凹槽（a）内固定连接有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的底端固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的右端面固定连接有横杆（14），所述横杆（14）的另一端转动连接有C型固定圈（15），所述C型固定圈（15）的另一端固定连接有夹板（16），所述C型固定圈（15）的左端内侧固定连接有拉伸弹簧（18），所述C型固定圈（15）的左端转动连接有连杆（19），所述横杆（14）内滑动连接有滑块（20），所述滑块（20）的右端与连杆（19）转动连接，所述滑块（20）的内侧固定连接有固定杆（21），所述固定杆（21）的左端面中央位置处固定连接有拉杆（22），所述拉杆（22）的顶端面固定连接有齿条（23），所述固定板（13）左端面固定连接有电机（24），所述电机（24）的主轴末端固定连接有齿轮（25）。