[发明专利]一种历史课程教学用的一体投影机器人

摘要

发明公开了一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮和箱体，操作过程，拉动拉环，拉伸弹簧，将需要投影的资料纸张放置在三角形载物玻璃块的上斜坡面，资料纸的上侧壁放置在夹板的下表面，松开拉环，受到弹簧作用，将资料纸张牢牢固定在三角形载物玻璃块上，通过控制器控制气缸一和气缸二开启，气缸一带动滑动杆一在滑槽一的内部，受到限位块重力作用，关闭电动机，再通过控制器打开散热风扇、溴钨灯和镜头，通过镜头和反光镜作用，将资料投影到投影布上，从而方便历史老师教学，该发明通过智能控制能够将历史相关书面资料投影到出来，减少多个多媒体教室投资使用，降低了成本，便于移动，方便使用。

主权项

1.一种历史课程教学用的一体投影机器人，包括滑轮(1)、固定块一(2)、箱体(3)、挡板(4)、气泵站一(5)、控制器(6)、通电导线(7)、通电插头(8)、气泵站二(9)、推动杆(10)、固定块二(11)、竖杆(12)、反光镜(13)、镜头(14)、安装板(15)、三角形载物玻璃块(16)、菲涅尔透镜(17)、圆筒(18)、散热风扇(19)、溴钨灯(20)、三角形块(21)、夹板(22)、凹槽(23)、拉环(24)、弹簧(25)、位移传感器一(26)、滑动杆一(27)、滑槽一(28)、支撑杆一(29)、气缸一(30)、聚光镜(31)、限位块(32)、投影布(33)、滚轴(34)、位移传感器二(35)、滑动杆二(36)、滑槽二(37)、气缸二(38)、支撑杆二(39)、开口(40)和电动机(41)，其特征在于，所述箱体(3)的内部靠近中间位置安装有挡板(4)，箱体(3)的下表面固定连接有若干个万向轮，箱体(3)的内部底面固定连接有支撑杆一(29)，支撑杆一(29)的内部设有滑槽一(28)，滑槽一(28)的内部一侧面攒有气缸一(30)，气缸一(30)的输出端连接有滑动杆一(27)，滑动杆一(27)的一端贯穿在滑槽一(28)的内部并且与滑槽一(28)滑动连接，滑动杆一(27)的另一端上侧壁固定连接有支撑杆二(39)，支撑杆二(39)的内部设有滑槽二(37)，滑槽二(37)的内部底面安装有气缸二(38)，气缸二(38)的输出端连接有滑动杆二(36)，滑动杆二(36)的一端贯穿滑槽二(37)的内部并且与滑槽二(37)滑动连接，滑动杆一(27)另一端下侧壁固定连接有固定块一(2)，固定块一(2)的下表面内部通过轴转动连接有滑轮(1)，支撑杆二(39)下端靠近箱体(3)的侧壁安装有位移传感器一(26)，滑动杆二(36)的上端靠近箱体(3)的侧壁固定连接有圆筒(18)，圆筒(18)的一外侧面安装有电动机(41)，电动机(41)的输出端贯穿圆筒(18)的外侧面并且固定连接有转轴，转轴外表面固定连接有投影布(33)，圆筒(18)外表面上设有开口(40)，投影布(33)的另一侧壁贯穿所述开口(40)并且固定连接有限位块(32)，滑动杆二(36)另一侧壁安装有位移传感器二(35)，挡板(4)下表面安装有平行设置的气泵站一(5)和所述气泵站二(9)，箱体(3)的上表面内部安装有菲涅尔透镜(17)，菲涅尔透镜(17)上表面安装有三角形载物玻璃块(16)，挡板(4)的上表面安装有与三角形载物玻璃块(16)坡度相同的三角形块(21)，三角形块(21)的上表面固定连接有聚光镜(31)，聚光镜(31)的内部安装有溴钨灯(20)，箱体(3)的内部一侧面安装有散热风扇(19)，箱体(3)的另一侧壁上表面固定连接有竖杆(12)，竖杆(12)上通过固定块二(11)连接有安装板(15)，安装板(15)的下表面安装有镜头(14)，安装板(15)的上表面安装有反光镜(13)，所述箱体(3)的另一侧面固定连接有两个平行设置的推动杆(10)和控制器(6)，推动杆(10)位于控制器(6)的上方，控制器(6)上通过通电导线(7)电连接有通电插头(8)，所述三角形载物玻璃块(16)的坡面内部设有凹槽(23)，凹槽(23)的内部通过弹簧(25)固定连接有夹板(22)，夹板(22)的外表面固定连接有拉环(24)。