[发明专利]路沿检测装置和方法在审
| 申请号： | 201810475202.X | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN108931786A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;李晓飞;张放;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48;G06T7/77 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及路沿检测装置和方法。所述路沿检测装置包括：数据获取部分，其能获取扫描线上的点云数据；和数据处理部分，其与所述数据获取部分通信连接，并从所述数据获取部分接收所述点云数据。所述数据处理部分包括：搜索模块，其构造成从各扫描线上的点云数据中搜索相应扫描线上的有效数据点；和拟合模块，其构造成基于各扫描线上的有效数据点拟合路沿直线。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描线 点云数据 检测装置 数据获取 有效数据点 数据处理 拟合模块 搜索模块 通信连接 拟合 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种路沿检测装置，其包括：数据获取部分，其能获取扫描线上的点云数据；和数据处理部分，其与所述数据获取部分通信连接，并从所述数据获取部分接收所述点云数据，其特征在于，所述数据处理部分包括：搜索模块，其构造成从各扫描线上的点云数据中搜索相应扫描线上的有效数据点；和拟合模块，其构造成基于各扫描线上的有效数据点拟合路沿直线。
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