[发明专利]一种离心机械用自动化夹具

摘要

本发明公开了一种离心机械用自动化夹具，主要涉及一种夹具。包括离心转轴、轴承支座、升降台、夹具驱动机构和夹具装置总成，承接座底部设有多个与升降台顶部连接的伺服气缸，夹具驱动机构包括连杆和摇杆，夹具装置总成包括杆座和夹持装置，夹持装置包括中部板块、转动轴和固定轴，转动轴和固定轴的两侧末端设有连接板块，连接板块上设有夹持柱，夹持柱上设有扣槽。本发明的有益效果在于：该夹具体与离心机械的离心驱动机构为成套一体的结构，既便于拆装，又能很好的将夹具中心要与离心转轴的旋转中心在一条竖直线上，而且能够自动化控制的将离心液盛放桶固定到夹具上，离心前期工作的操作过程简单、省时省力，大大提高了离心工作的效率。

主权项

1.一种离心机械用自动化夹具，其特征在于：包括离心转轴(1)、轴承支座(2)、升降台(3)、夹具驱动机构(4)和夹具装置总成，所述升降台(3)上环形阵列设有n个铰接座(5)，n为整数，3≤n≤8，所述升降台(3)中心位置设有套孔(6)，所述离心转轴(1)上设有承接座(7)，所述承接座(7)与离心转轴(1)为一体式结构，所述承接座(7)底部环形阵列设有多个伺服气缸(8)，所述伺服气缸(8)的活塞杆(9)与升降台(3)顶部连接，所述承接座(7)底部的离心转轴(1)轴段穿过套孔(6)与轴承支座(2)内的滚动轴承(10)配合连接，所述轴承支座(2)底部的离心转轴(1)轴段末端与机箱(11)内的驱动电机传动链接；所述夹具驱动机构(4)的设置个数与铰接座(5)的设置个数相同，所述夹具驱动机构(4)包括连杆(12)和摇杆(13)，所述连杆(12)的一端与铰接座(5)铰接，所述连杆(12)的另一端与摇杆(13)一端铰接；所述夹具装置总成包括n个杆座(14)和夹持装置，每个杆座(14)对应一个夹具驱动机构(4)，所有的杆座(14)一端固定在一起形成一体式结构的中心座(15)，所述承接座(7)顶部的离心转轴(1)设有外花键(16)，所述中心座(15)中心位置设有与外花键(16)连接的内花键槽(17)，所述外花键(16)顶端的离心转轴(1)轴段为外螺纹段(18)，所述外螺纹段(18)螺纹连接有固定螺母(19)，所述杆座(14)上远离中心座(15)一端设有卡口(20)，所述夹持装置包括中部板块(21)，所述中部板块(21)上部和下部分别设有转动轴(22)和固定轴(23)，所述中部板块(21)设置在卡口(20)内，所述摇杆(13)远离连杆(12)的一端与中部板块(21)底端内侧固定连接，所述卡口(20)两侧设有轴孔(24)，所述中部板块(21)两端的转动轴(22)穿过相对应的轴孔(24)，所述转动轴(22)能在轴孔(24)内转动，所述转动轴(22)和固定轴(23)的两侧末端设有连接板块(25)，所述连接板块(25)上设有夹持柱(26)，所述夹持柱(26)上设有扣槽(27)。