[发明专利]零件计数装置及系统在审
申请号: | 201810475768.2 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN108710935A | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 肖永军 | 申请(专利权)人: | 孝感量子机电科技有限公司 |
主分类号: | G06M1/10 | 分类号: | G06M1/10;H03K17/945 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 陈晓云 |
地址: | 432000 湖北省孝感市孝南*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及零件计数技术领域,提供一种零件计数装置及系统。该零件计数装置用于对搬运槽内的轴类零件进行计数,包括控制器以及可移动框架。其中,可移动框架上设置有接近开关以及第一电机,接近开关以及第一电机均与控制器连接。在搬运槽移动至接近开关的检测范围内的预设位置时,控制器控制第一电机驱动可移动框架移动,以使接近开关依次移动至与基准搬运槽内的轴类零件的端面对应的M个检测位置。在每个检测位置处,接近开关生成检测信号并将其发送至控制器。控制器在每检测到一个第一信号时,将轴类零件的计数结果累加1。该零件计数装置具有检测迅速、结果准确、使用寿命长的优点。 | ||
搜索关键词: | 接近开关 计数装置 可移动框架 轴类零件 控制器 搬运槽 检测位置 检测 电机 控制器控制 控制器连接 电机驱动 计数技术 计数结果 检测信号 使用寿命 依次移动 预设位置 累加 移动 发送 | ||
【主权项】:
1.一种零件计数装置,其特征在于,用于对搬运槽内的轴类零件进行计数,包括:控制器;可移动框架,所述可移动框架上设置有接近开关以及第一电机,所述接近开关以及所述第一电机均与所述控制器连接;所述控制器用于在所述搬运槽移动至所述接近开关的检测范围内的预设位置时,控制所述第一电机驱动所述可移动框架移动,以使所述接近开关依次移动至与基准搬运槽内的所述轴类零件的端面对应的M个检测位置,其中,M为大于等于1的整数;所述控制器还用于在所述接近开关移动至所述M个检测位置中的每个检测位置时,获得所述接近开关生成的检测信号,所述检测信号包括表示所述轴类零件的端面与所述接近开关的检测范围内的第一信号,以及表示所述轴类零件的端面不在所述接近开关的检测范围内的第二信号;所述控制器还用于在每检测到一个所述第一信号后,将所述轴类零件的计数结果累加1。
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