[发明专利]一种智能化程度高的无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 201810477012.1 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108572651A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 肖哲睿 | 申请（专利权）人： | 肖哲睿 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030600 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能化程度高的无人驾驶车辆，包括环境感知系统、行驶工况构建系统和控制系统，所述环境感知系统用于获取行驶环境信息，所述行驶工况构建系统用于构建当前城市行驶工况，所述控制系统用于根据行驶环境信息和城市行驶工况对车辆进行控制。本发明的有益效果为：通过对当前城市行驶工况进行构建，实现了高度智能的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶工况 环境感知系统 无人驾驶车辆 行驶环境信息 构建系统 控制系统 智能化 构建 无人驾驶 智能 | ||
【主权项】：
1.一种智能化程度高的无人驾驶车辆，其特征在于，包括环境感知系统、行驶工况构建系统和控制系统，所述环境感知系统用于获取行驶环境信息，所述行驶工况构建系统用于构建当前城市行驶工况，所述控制系统用于根据行驶环境信息和城市行驶工况对车辆进行控制。
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