[发明专利]钻探装置和用于将钻杆元件拧紧到钻探装置的方法

摘要

钻探装置和用于将钻杆元件拧紧到钻探装置的方法。钻探装置具有转动地驱动钻杆元件且可沿导向件线性调节的钻头驱动器；线性调节钻头驱动器的定位装置；用于接收和保持至少带第一螺纹区域的第一钻杆元件的接收部分；布置在钻头驱动器上用于保持至少带第二螺纹区域的第二钻杆元件的夹紧装置；控制单元，通过其可致动钻头驱动器和定位装置以将两个区域拧紧在一起。通过距离测量装置可将钻头驱动器沿导向件的调节距离作为实际值检测。通过控制单元可检测钻头驱动器在拧紧期间的旋转速度，考虑到预定螺纹常数可将调节距离确定为标称值。由控制单元执行标称值和实际值的比较，可确定差值。钻头驱动器和/或定位装置可由控制单元根据确定的差值调节。

主权项

1.钻探装置，其具有：‑ 钻头驱动器，其设计成用于以转动方式驱动钻杆元件并且沿着引导件，特别是栓柱，线性地可调节，‑ 用于所述钻头驱动器的线性调节的定位装置，‑ 用于接收和保持至少带有第一螺纹区域的第一钻杆元件的接收部分，‑ 夹紧装置，其布置在所述钻头驱动器上，用于保持至少带有第二螺纹区域的第二钻杆元件，所述第二螺纹区域可被拧紧以便配合到所述第一螺纹区域，以及‑ 控制单元，通过所述控制单元可致动所述钻头驱动器和所述定位装置，以便将所述第一螺纹区域和所述第二螺纹区域拧紧在一起，其中，‑ 提供距离测量装置，通过所述距离测量装置可将钻头驱动器沿着所述引导件的调节距离作为实际值被检测，‑ 通过所述控制单元可检测在拧紧期间所述钻头驱动器的旋转速度，并且在考虑预定螺纹常数的情况下，可将调节距离确定为标称值，‑ 通过所述控制单元可执行标称值和实际值的比较，并且可确定差值，以及‑ 所述钻头驱动器和/或所述定位装置可由所述控制单元根据所确定的差值调节。