[发明专利]点对点层级式货物即时配送系统、方法及应用

摘要

层级式的货物即时配送系统、母设备、子设备、总控制中心以及对应的配送方法，货物即时配送系统包括总控制中心、母设备和子设备，总控制中心接收用户订单并分配给母设备；确定母设备取物品的地点、放下子设备的地点、回收子设备的地点；以及确定子设备等待用户取物品的地点、等待自身被回收的地点；分配密码给子设备和用户；母设备承载多个子设备、行驶至各个指定地点放下对应子设备、并回收子设备；子设备承载物品，被放出后移动到等待用户取物品的地点，认证用户让用户取走物品，然后移动到回收地点。结合了高速设备在大路上的高速度和低速设备的低成本优势，弥补了纯人力配送的运力不足，相比现有的无人配送系统成倍的提升了配送效率。

主权项

1.一种层级式的点到点货物即时配送系统，特征在于包括总控制中心、多个城市内运输工具型母设备和多个机器人式子设备，总控制中心、母设备和子设备之间进行无线通信，总控制中心包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机可执行代码，所述计算机可执行代码被处理器执行时可操作来执行下述操作：接收用户订单，将订单分配给母设备；确定母设备取物品的地点、母设备放下子设备的地点、母设备回收子设备的地点并通知母设备；以及确定子设备等待用户取物品的地点、子设备等待自身被回收的地点并通知子设备；分配密码给子设备和用户，以供子设备认证用户从而让用户取走物品；提醒商家放入物品；提醒用户取走物品；母设备能够承载多个子设备、行驶至各个放下子设备的地点放下对应子设备、行驶至各个子设备的回收地点并回收子设备；子设备包含处理器、存储器、运动单元、定位单元和环境感知单元，子设备能够承载物品，在被母设备放出后移动到等待用户取物品的地点，认证用户从而让用户取走物品，然后移动到等待自身被回收的地点等待被母设备回收，其中子设备的移动区域小于母设备的移动区域。