[发明专利]连线抓取结构有效
申请号: | 201810478545.1 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN110497237B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 黎明;牛凯 | 申请(专利权)人: | 苏州汉扬精密电子有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的连线抓取结构,包括:至少一第一结构,所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸,所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手;第二结构,所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸,第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。本发明的连线抓取结构,通过设置第一结构及第二结构分别抓取产品,能够将不同的加工机台衔接,依次从一加工机台抓取产品至另一加工机台,实现了连线抓取产品,提高了工作效率,且对工作人员安全,提高了安全系数。 | ||
搜索关键词: | 连线 抓取 结构 | ||
【主权项】:
1.一种连线抓取结构,用于不同加工机台之间抓取产品,其特征在于,所述连线抓取结构包括:/n至少一第一结构,所述第一结构包括第一夹持气缸、第一升降气缸及第一水平气缸,所述第一夹持气缸连接用于夹持产品的第一夹手,所述第一升降气缸具有上下伸缩的第一升降杆,所述第一升降杆连接第一夹持气缸,所述第一水平气缸具有水平伸缩运动的第一水平杆,所述第一水平杆连接第一升降气缸;/n第二结构,所述第二结构包括第二水平气缸、支撑架、第二升降气缸及第二夹持气缸,所述第二水平气缸具有水平伸缩运动的第二水平杆,第二水平杆连接支撑架,所述第二升降气缸设于支撑架上,第二升降气缸具有上下伸缩运动的第二升降杆,所述第二升降杆连接第二夹持气缸,第二夹持气缸连接用于夹持产品的第二夹手。/n
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