[发明专利]一种豆类脱壳机器人在审
| 申请号： | 201810479148.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110495627A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 姚政;李苏文;张宗伟;杨峰;张鑫豪;陈杰;徐婧怡;杭启鹏;陈高权;石志娟;周泽文;高鹏;袁佳鑫;秦岭;刘恺;竺飞翔;曹洋阳;刘禹;刘淑琪;高瀚轩;杜苏云 | 申请（专利权）人： | 姚政 |
| 主分类号： | A23N15/10 | 分类号： | A23N15/10;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 文雯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市陵区城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种豆类脱壳机器人，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 拍打系统 机械臂 拍打 车载系统 远程控制系统 钢缆 滑动导轨 减速电机 豆类 下端 双路遥控开关 无线摄像头 豆类粮食 接近开关 支架两端 侧端 支架 粮食 敲打 模仿 农作物 力量 农民 | ||
【主权项】：
1.一种豆类脱壳机器人，其特征在于，它由车载系统（1）、拍打系统（2）和远程控制系统（3）组成，所述拍打系统(2)设置于车载系统（1）上，所述远程控制系统（3）控制车载系统（1）和拍打系统（2），所述拍打系统（2）由支架（201）、机械臂（202）、减速电机（203）、钢缆部件（204）和拍子部件（205）组成，所述支架（201）上设有机械臂（202），所述支架（201）两端设有减速电机（203），所述减速电机（203）下端设有滑动导轨（206），所述滑动导轨（206）侧端设有接近开关（207），以调节与机械臂（202）之间的感应距离，所述钢缆部件（204）穿设在机械臂（202）内，机械臂（202）下端通过钢缆部件（204）与拍子部件（205）相连接，所述远程控制系统（3）由双路遥控开关（301）和无线摄像头（302），所述双路遥控开关（301）和无线摄像头（302）通过拍打系统（2）中机械臂（202）对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制。/n
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