[发明专利]一种基于直流电机EGR阀的补偿装置及补偿控制方法有效
申请号: | 201810479282.6 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108843465B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 刘亚林;程欢;周杰敏;倪洪飞 | 申请(专利权)人: | 东风商用车有限公司 |
主分类号: | F02M26/53 | 分类号: | F02M26/53;F02M26/49;F02D21/08 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 王春娇 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种基于直流电机EGR阀的补偿装置及补偿控制方法,装置包括EGR阀开度测量模块、EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块,EGR阀开度测量模块和EGR阀开度差值计算模块连接,EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块连接;方法包括:1、EGR阀开度测量模块获得EGR阀的上一个周期的实际开度L´实际和当前周期的实际开度L实际;2、EGR阀开度差值计算模块计算EGR阀前后两个周期实际开度差值的绝对值|L实际-L´实际|;3、当EGR阀处于运动状态时,输出弹簧弹力补偿值y=0;当EGR阀处于静止状态时,输出相应的弹簧弹力补偿值y。解决了EGR阀开度控制过程中出现的超调甚至振荡的问题。 | ||
搜索关键词: | 差值计算 弹簧弹力 测量模块 实际开度 补偿控制 补偿模块 补偿装置 直流电机 静止状态 控制过程 模块连接 运动状态 输出 超调 振荡 | ||
【主权项】:
1.一种基于直流电机EGR阀的补偿装置,其特征在于:包括EGR阀开度测量模块、EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块,所述的EGR阀开度测量模块用来获得EGR阀上一个周期的实际开度L′实际和当前周期的实际开度L实际,所述的EGR阀开度差值计算模块用来计算EGR阀前后两个周期实际开度差值的绝对值|L实际-L′实际|,所述的弹簧弹力补偿模块用来输出弹簧弹力补偿值,EGR阀开度测量模块和EGR阀开度差值计算模块连接,EGR阀开度差值计算模块和弹簧弹力补偿模块连接。
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