[发明专利]一种基于深度学习的水下定位方法及系统在审
| 申请号： | 201810479354.7 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109000622A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 郝巍娜;李延坤;吴海涛;李大朋;崔萌萌;张烨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于深度学习的水下定位方法及系统，该方法包括：获取目标对象周围的参考图像，参考图像中包含目标对象周围的参照对象；根据参照对象在水下的深度位置信息、参照对象与目标对象的距离信息，获取目标对象在水下的位置信息。本发明实施例通过目标对象拍摄的周围环境的参考图像，利用周围环境中的海洋生物的生活范围或预先标定好的预设信标的位置，进行水下快速深度定位，为海洋作业及科学考察提供了一种快速便捷的定位辅助。并且本发明与现有技术相比具有高度的隐藏性，不需要依赖卫星定位系统，也不需要向目标对象发送任何信息，具有隐蔽性，基于深度识别算法，算法速度优，能比现有技术更快更隐蔽的实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标对象 参考图像 获取目标 水下定位 算法 卫星定位系统 定位辅助 海洋作业 距离信息 深度识别 深度位置 隐藏性 海洋生物 标定 隐蔽性 预设 发送 隐蔽 拍摄 学习 考察 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的水下定位方法，其特征在于，包括：S1，获取目标对象周围的参考图像，所述参考图像中包含所述目标对象周围的参照对象；S2，根据所述参照对象在水下的深度位置信息、所述参照对象与所述目标对象的距离信息，获取所述目标对象在水下的位置信息。
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