[发明专利]一种多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法

摘要

本发明公开了一种多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，包括步骤1，经纬度监控范围内CCTV监控点判断；步骤2，高度范围内CCTV监控点判断；步骤3，CCTV监控点聚焦值的计算；步骤4，CCTV监控点镜头和船艏向间的夹角计算；步骤5，合适度排序等。船身通过配置镜头方向和船艏向越接近90度，越合适，其它非最合适的镜头也继续保持跟踪，随时切换最合适的，并实时显示，即实现接力；另外，根据船舶关联多个镜头，可自动或者手动打开该船所有合适的关联镜头。本发明解决船舶这类船名在船身的特殊物体的合理多路监控，保障了船舶的航行安全，达到了较好的监控效果。

主权项

1.一种多路CCTV同时对船舶接力跟踪的监控方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，经纬度监控范围内CCTV监控点判断：将多个CCTV监控点镜头的经纬度和船舶经纬度进行对比，并结合各个CCTV监控点范围，判断出监控船舶在M个CCTV监控点的监控范围内；步骤2，高度范围内CCTV监控点判断：将步骤1中判断出的M个CCTV监控点的镜头和监控船舶的高度进行匹配，判断出监控船舶在N个CCTV监控点的高度范围内，N≤M；步骤3，CCTV监控点聚焦值的计算：计算方法包括如下步骤：步骤31，监控船舶中心位置计算：根据船舶交通管理系统获取的经纬度设备的位置和船长，结合步骤1中监控船舶的经纬度、步骤2中的监控船舶高度和船宽，算出监控船舶的中心位置，该中心位置，也即为CCTV监控点镜头要对准的位置；步骤32，CCTV监控点方向偏移值的计算：根据步骤31中CCTV监控点镜头要对准的位置、步骤1中N个CCTV监控点镜头的经纬度和步骤2中N个CCTV监控点的镜头高度，算出N个CCTV监控点的方向偏移值；步骤33，CCTV监控点聚焦值计算：结合船长，船宽，算出N个CCTV监控点的聚焦值，并控制N个云台；步骤4，CCTV监控点镜头和船艏向间的夹角计算：根据船舶交通管理系统获取的船艏向，结合CCTV监控点镜头方向，计算N个CCTV监控点的镜头和船艏向间的夹角；步骤5，合适度排序：根据设定的合适夹角值，将步骤4计算出的N个CCTV监控点的镜头和船艏向间的夹角进行夹角合适度排序：最合适的，次合适的，……N合适的，依次排序；其中，与合适夹角值最接近的CCTV监控点镜头为最合适镜头，其它非最合适镜头也继续保持跟踪；根据船在动，船艏向在动，最合适镜头也会发生变化，通过最合适镜头的实时切换与显示，实现接力；步骤6，跟踪的N个CCTV监控点，可设置自动或者手动打开，打开时默认按步骤5的合适度排序好，但能手动调整，调整后，保存CCTV监控点镜头的顺序；步骤7，重复步骤1至步骤6，实现了多路CCTV同时对监控船舶的接力跟踪。