[发明专利]室内定位方法及系统在审
| 申请号： | 201810480215.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108734734A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 郝巍娜;李瑞东;吴海涛;刘雨欣;梁欢 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种室内定位方法及系统，所述方法包括：获取包含有与待定位位置对应的标识信息的室内场景图片；将室内场景图片输入至预设定位模型中，获取预设定位模型输出的室内场景图片内的标识信息；基于标识信息和预设关系数据库，确定待定位位置的室内位置坐标。本发明实施例提供的一种室内定位方法及系统，由于直接采用了预设定位模型以及预设关系数据库，并不需要进行中间的数据处理，可以实现快速定位。而且由于采用的是识别图片中的标识信息，并利用预设关系数据库中标识信息与室内位置坐标之间的对应关系，整个过程的准确度很高，可以实现准确定位。且本发明实施例中提供的室内定位方法具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 标识信息 室内定位 室内场景 预设关系 预设定 室内位置坐标 待定位位置 数据库 准确度 快速定位 数据处理 图片输入 准确定位 普适性 图片 输出 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取包含有与待定位位置对应的标识信息的室内场景图片；将所述室内场景图片输入至预设定位模型中，获取所述预设定位模型输出的所述室内场景图片内的标识信息，所述预设定位模型由预训练模型通过迁移学习得到，所述预设定位模型用于确定所述室内场景图片与所述标识信息之间的对应关系；基于所述标识信息和预设关系数据库，确定所述待定位位置的室内位置坐标，所述预设关系数据库用于确定标识信息与室内位置坐标之间的对应关系。
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