[发明专利]串列扑翼实验平台有效
| 申请号： | 201810480519.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108674689B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李秋实;潘天宇;彭连松;郑孟宗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种串列扑翼实验平台，包括：串列扑翼机构，包括模型翼和传动机构，传动机构由电机驱动，用于带动模型翼运动，包括通过电机的转动而进行转动的第一转轴、采用过盈配合插入第一转轴的限位孔中进行轴向定位的限位杆、通过电机的转动而进行转动的第二转轴和一端插入第二转轴中且与模型翼连接，另一端插入限位杆的限位槽中，带动模型翼进行扑动和翻转的L型杆；以及支架、底板和吊臂。 | ||
| 搜索关键词： | 串列 实验 平台 | ||
【主权项】：
1.一种串列扑翼机构，其特征在于，包括：模型翼，包括第一模型翼和第二模型翼，用于模仿昆虫翅膀运动；以及传动机构，包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和所述第二传动机构均由各自的第一电机和第二电机驱动，用于分别带动所述第一模型翼和所述第二模型翼运动，其中，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别包括：第一转轴，通过所述第一电机的转动而进行转动；限位杆，所述限位杆的杆部插入所述第一转轴的限位孔中，并采用过盈配合进行轴向定位；第二转轴，通过所述第二电机的转动而进行转动；以及L型杆，所述L型杆的一端插入所述第二转轴中且与所述模型翼连接，所述L型杆的另一端插入所述限位杆的限位槽中，通过所述第一电机和所述第二电机的转动，所述L型杆在所述限位槽中进行转动和滑动，从而带动所述模型翼进行扑动和翻转。
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