[发明专利]自动参数标定方法与系统有效
| 申请号： | 201810480760.5 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109000703B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘先名 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区创*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了自动参数标定方法与系统，其中自动参数标定方法包括：将扫地机器人放置在指定位置，该指定位置相对测距装置设置，扫地机器人的测距传感器正对所述测距装置的测距挡板，该方法包括步骤：接收测距装置发送的所述测距传感器与测距挡板的真实距离，以及，获取通过所述测距传感器测量得到的测距传感器与所述测距挡板的测量距离；根据所述真实距离和测量距离，标定所述测距传感器的参数。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 参数 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动参数标定方法，其特征在于，将扫地机器人放置在指定位置，该指定位置相对测距装置设置，扫地机器人的测距传感器正对所述测距装置的测距挡板，该方法包括步骤：接收所述测距装置发送的所述测距传感器与所述测距挡板的真实距离，以及，获取通过所述测距传感器测量得到的所述测距传感器与所述测距挡板的测量距离；根据所述真实距离和测量距离，标定所述测距传感器的参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市无限动力发展有限公司，未经深圳市无限动力发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810480760.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：编码器校正系统及方法
- 下一篇：一种高效固定夹具
