[发明专利]一种自动焊齿机用改进型机械手臂在审
| 申请号： | 201810480899.X | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108466003A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 何小宝 | 申请（专利权）人： | 丹阳市宝利锯业机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂由安装板（1）、设在安装板（1）上的光轴（2）、活动连接在光轴（2）上的装卸片机械臂组件（3）、控制装卸片机械臂组件（3）移动的气缸Ⅰ（4）、锯片吸盘组件（5）、锯片吸盘组件旋转控制机构（6）、上挂片组件（7）、下挂片杆（8）、焊接机构（9）与纵向压片机构（10）组成；所述的锯片吸盘组件（5）一端与锯片吸盘组件旋转控制机构（6）上设有的旋转轴（61）连接，另一端与安装板(1)活动连接；所述的锯片吸盘组件（5）上设有锯片吸盘座（51）与控制锯片吸盘座（51）移动的气缸Ⅱ(52)；本发明，操作方便快捷，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 锯片吸盘 机械手臂 安装板 旋转控制机构 机械臂组件 自动焊齿机 活动连接 改进型 光轴 气缸 装卸 焊接机构 纵向压片 旋转轴 移动 挂片 片杆 下挂 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊齿机用改进型机械手臂，其特征在于：所述的机械手臂由安装板（1）、设在安装板（1）上的光轴（2）、活动连接在光轴（2）上的装卸片机械臂组件（3）、控制装卸片机械臂组件（3）移动的气缸Ⅰ（4）、锯片吸盘组件（5）、锯片吸盘组件旋转控制机构（6）、上挂片组件（7）、下挂片杆（8）、焊接机构（9）与纵向压片机构（10）组成；所述的锯片吸盘组件（5）一端与锯片吸盘组件旋转控制机构（6）上设有的旋转轴（61）连接，另一端与安装板(1)活动连接；所述的锯片吸盘组件（5）上设有锯片吸盘座（51）与控制锯片吸盘座（51）移动的气缸Ⅱ(52)；气缸Ⅰ(4)带动装卸片机械臂组件(3)移动从上挂片组件(7)处取得锯片，后将锯片放在锯片吸盘座（51）上，气缸Ⅱ(52)带动锯片移动到焊接机构（9）下方；锯片吸盘组件旋转控制机构(6)控制锯片吸盘组件(5)以旋转轴(61)为圆心旋转进行锯片对中。
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