[发明专利]直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法有效
| 申请号： | 201810481417.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108943015B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 田中彰 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法，能够通过简单的结构检测搭载了机器人的直线导轨的损伤。损伤检测装置具备：测长传感器，其以预先决定的时间间隔测定机器人的预定部位的位置；电流测定部，其测定驱动滑块的驱动电动机的电流值；以及处理器等判断部，其在通过测长传感器测定到的与预定部位之间的距离是预先决定的第一阈值的范围外，且驱动电动机的电流值是预先决定的第二阈值的范围外时，判断为构成直线导轨的滑块以及导轨中的至少一方产生了损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 直线导轨 损伤检测装置 测长传感器 驱动电动机 损伤检测 预定部位 机器人 损伤 电流测定部 结构检测 驱动滑块 处理器 导轨 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种直线导轨的损伤检测装置，该直线导轨具有搭载了机器人的滑块和引导该滑块的导轨，其特征在于，该损伤检测装置具备：测长传感器，其测定上述机器人的预定部位与上述机器人以外的固定位置之间的距离；电流测定部，其测定驱动上述滑块的驱动电动机的电流值；以及判断部，其当通过上述测长传感器测定的上述距离在通过预先决定的第一阈值决定的范围外，且上述驱动电动机的电流值是预先决定的第二阈值以上时，判断为上述直线导轨产生了损伤。
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