[发明专利]一种管柱自动化输送装置及输送方法

摘要

本发明公开一种管柱自动化输送装置及输送方法，包括猫道本体、第一转臂、第二转臂和坡道体；猫道本体水平设置，第一转臂下端铰接猫道本体的一端；第二转臂上端铰接坡道体的上端，坡道体的下端铰接猫道本体的另一端；第一转臂上连接有第一驱动结构，用于驱动第一转臂的绕其下端旋转；第二转臂上连接有第二驱动结构，用于驱动第二转臂的绕其上端旋转；第一转臂和第二转臂旋转至共面时，形成管柱输送坡道；猫道本体两侧各设有一组排管架。本发明有效解决了传统作业主要依靠人工滚动、风动绞车吊起将管柱送达钻台面，以及近期出现的自动化猫道输送效率低、噪音高、动力装置大；管柱输送、回收下放速度慢、地面排管架上管柱还需要人员辅助等问题，降低了用工数量、人员劳动强度和安全风险。

主权项

1.一种管柱自动化输送装置，其特征在于，包括猫道本体(2)、第一转臂(3)、第二转臂(8)和坡道体(10)；猫道本体(2)水平设置，第一转臂(3)下端铰接猫道本体(2)的一端；第二转臂(8)上端铰接坡道体(10)的上端，坡道体(10)的下端铰接猫道本体(2)的另一端；第一转臂(3)上连接有第一驱动结构，用于驱动第一转臂(3)的绕其下端旋转；第二转臂(8)上连接有第二驱动结构，用于驱动第二转臂(8)的绕其上端旋转；第一转臂(3)和第二转臂(8)旋转至共面时，形成管柱输送坡道；猫道本体(2)两侧各设有一组排管架。