[发明专利]一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法有效
申请号: | 201810482132.0 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN108812575B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 唐宇;陈再励;钟震宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟 | 申请(专利权)人: | 仲恺农业工程学院;华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
主分类号: | A01M1/02 | 分类号: | A01M1/02;A01M1/04 |
代理公司: | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 510225 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法,通过视觉装置捕抓环境害虫数量信息,并基于该信息判断设备的启动学习型虫害防治设备;通过基于光、声、信息素、热辐射设计的诱捕机构诱捕并通过灭活机构杀死害虫,具有良好的害虫灭活功能;通过收集箱对虫尸进行收集,回收利用虫尸,具有良好的实用性;通过热风机构对害虫尸体进行烘干,减少害虫实体重量,便于搬运;基于视觉装置获取虫尸图像信息供云端服务器进行深度学习,实施更新病虫害识别分类库,具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 学习 虫害 防治 设备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法,其特征在于,所述学习型虫害防治设备包括用于支撑的壳体、用于储电供能的蓄电装置、用于害虫诱捕和害虫灭活的诱杀装置、用于运送害虫尸体的输送装置、用于回收害虫尸体的收集装置、用于获取环境害虫信息和获取害虫尸体信息的视觉装置、控制装置和云端服务器;所述控制装置包括电路板,所述电路板上设置有MCU、储存器、用于与所述云端服务器远程连接的无线通讯模块;所述控制装置分别与所述视觉装置、诱杀装置、输送装置、收集装置连接,并基于所述无线通讯模块与所述云端服务器连接;所述云端服务器具有针对构建病虫害识别分类库的深度学习功能;所述储存器中储存有离线病虫害识别分类库;所述基于学习型虫害防治设备的虫害防治方法包括以下步骤:以一预设时间为探测时间间隔,基于所述视觉装置获取实时环境图像;基于所述实时环境图像,所述控制装置基于所述离线病虫害识别分类库实时计算虫害预测因子并判断虫害预测因子是否超过安全预测因子;当所述虫害预测因子小于安全预测因子时,执行所述以一预设时间为探测时间间隔,基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤;当所述虫害预测因子超过安全预测因子时,所述控制装置控制所述诱杀装置、输送装置、收集装置启动;所述诱杀装置杀死害虫,害虫尸体经所述输送装置运送至收集装置中;基于所述视觉装置获取所述输送装置上的害虫尸体信息并基于所述无线通讯模块上传至所述云端服务器;所述云端服务器基于深度学习,将害虫尸体信息更新至病虫害识别分类库;所述MCU基于所述无线通讯模块将所述云端服务器的病虫害识别分类库同步至所述储存器中的离线病虫害识别分类库;所述诱杀装置、输送装置、收集装置按预设程序运行一周期后,有序停止运行,然后执行所述所述以一预设时间为探测时间间隔,基于所述视觉装置获取实时环境图像步骤。
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