[发明专利]一种用于割草机器人的草地检测装置

摘要

本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种用于割草机器人的草地检测装置，其特征在于，包括用于割草的车体、用于检测前方是否有草的草地检测模块、用于检测前方是否有难以 通过的障碍物的平整度检测模块、以及用于接收草地检测模块和平整度检测模块数据并控制车体前进方向的控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧中部位置；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接；/n所述草地检测模块包括用于调节高度的定位滑槽、滑块、定位螺钉、外壳、以及安装在外壳内的若干组定触点、动触点、旋转轴、定位弹簧和挂草挡片；所述定位滑槽竖直安装在车体上，其侧面设有用于调节高度的定位孔；所述滑块设置在定位滑槽内，并与外壳固定连接；所述定位螺钉拧入定位孔内，将滑块锁死；所述旋转轴水平设置在外壳内，所述挂草挡片竖直设置在旋转轴上，可绕旋转轴转动，并使挂草挡片的上端伸入外壳内，下端伸出外壳外；所述动触点设置在挂草挡片的顶部，所述定触点设置在外壳内壁一侧与动触点相对的位置上，所述动触点和定触点均与控制器电连接；所述定位弹簧的一端与挂草挡片上端固定，另一端连接到外壳内壁的另一侧；/n所述平整度检测模块包括用于探测前方路况的滚轮、连杆、倾角传感器、以及轴承；所述滚轮设置在连杆的一端，轴承设置在连杆的另一端；所述连杆通过轴承与车体铰接，可绕车体在竖直方向上摆动；所述倾角传感器固定在连杆上，并与控制器电连接。/n