[发明专利]智能药房内设备校准方法有效
| 申请号： | 201810482318.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108711450B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 崔云海;展龙 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/40 | 分类号： | G16H40/40;G16H20/10 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 陈思思 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能药房内设备校准方法，包括机器人原点位置校准和位移转换系数校准，所述位移转换系数校准包括：测量正极限传感器和负极限传感器之间的物理距离；机器人向负极限传感器移动，当碰到负极限传感器时记录机器人此时的反馈值；机器人向正极限传感器移动，当碰到正极限传感器时记录此时机器人的反馈值；根据两组反馈值计算机器人中电机的位移转换系数。本发明可以对机器人中电机的位移转换系数进行校准，从而确保机器人的行走精度，从而确保机器人能够准确执行药盒抓取操作。此外，本发明还对智能药房内的其他设备进行校准，确保设备更换之后，智能药房可以正常工作，且本发明的操作方式简单，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 药房 设备 校准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能药房内设备校准方法，该智能药房内的设备包括：机器人、原点传感器、正极限传感器和负极限传感器，其特征在于，包括机器人原点位置校准和位移转换系数校准，其中，所述位移转换系数校准包括：测量正极限传感器和负极限传感器之间的物理距离X；设定机器人进入自动校准模式；机器人向负极限传感器移动，当碰到负极限传感器时记录机器人此时的反馈值X1；机器人向正极限传感器移动，当碰到正极限传感器时记录此时机器人的反馈值X2；根据两组反馈值X1、X2计算机器人中电机的位移转换系数并更新。
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