[发明专利]基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法有效
| 申请号： | 201810482708.3 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN108632752B | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 马琳;赵琬;孙永亮;徐玉滨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，属于室内定位导航技术领域。本发明首先根据需要定位的室内环境，建立平面二维直角坐标系、部署无线路由器作为接入点、均匀设置参考点位置；然后构造每条采集路径对应的二维Radio Map，并将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；最后基于张量填充算法对参考点进行扩充。本发明解决了现有众包建立Radio Map技术存在每个数据包覆盖参考点数量少，从而导致定位精度较低的问题。本发明可用于室内位置指纹定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 张量 填充 室内 位置 指纹 定位 radio map 建立 方法 | ||
【主权项】：
1.基于张量填充的室内位置指纹定位Radio Map建立方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、根据需要定位的室内环境，选择坐标原点P0(x0,y0)，建立平面二维直角坐标系；步骤二、根据室内环境，部署无线路由器作为接入点；步骤三、根据室内环境，均匀设置参考点位置；步骤四、构造每条采集路径对应的二维Radio Map；步骤五、将全部测量路径对应的二维Radio Map构成一个3模张量；步骤六、基于张量填充算法对参考点进行扩充。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810482708.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
