[发明专利]一种机械手旋转头以及控制方法在审
| 申请号： | 201810482927.1 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN109093642A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市瓦力自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手旋转头，包括机械手旋转头，包括头连接板，和带动头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；中空轴背离头连接板一端连接有向中空轴内部供气的旋转气接头；头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，电磁阀将中空轴内部气体分配给多个用气设备；通过旋转气接头连接外部供气设备，供入的气体经由中空轴内部到达电磁阀，由电磁阀给头连接板上的多个用气设备控制分配供气，供气过程不会受头连接板的转动以及纵向运动影响，头连接板外部不会存在较多的气管，美观性好，不会存在气管损坏问题，大大降低了头连接板的重量，提高了头连接板的反应速度，同时也不会限制头连接板转动角度。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 中空轴 电磁阀 机械手 用气设备 旋转头 气接头 气管 供气 转动 供气过程 供气设备 控制分配 内部气体 上下运动 一端连接 纵向运动 美观性 外部 有向 背离 分配 | ||
【主权项】：
1.一种机械手旋转头，其特征在于，包括头连接板，和带动所述头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；所述中空轴背离所述头连接板一端连接有向所述中空轴内部供气的旋转气接头；所述头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，所述电磁阀将所述中空轴内部气体分配给多个所述用气设备。
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