[发明专利]一种稀土冶炼七轴联动机器人

摘要

本发明公开了一种稀土冶炼七轴联动机器人，包括行走轨道，所述行走轨道上设置有一轴轨道机器人平台，所述一轴轨道机器人平台的上表面设置有二轴垂直链条升降机，所述二轴垂直链条升降机的支撑架之间设置有三轴链条伸长臂，所述三轴链条伸长臂的一端设置有固定块，所述固定块的下表面设置有四轴伸缩平板，所述第一支撑架两侧的外表面设置有五轴坩埚旋转机，所述五轴坩埚旋转机之间设置有坩埚夹紧装置，所述行走轨道的一侧设置有六轴模具旋转台，所述六轴模具旋转台四侧外表面上均设置有七轴模具翻转机。本发明结构设计合理，避免了高温工作台对工人的伤害，减少了劳动强度，提高了生产效率，避免产品损失，节能环保。

主权项

1.一种稀土冶炼七轴联动机器人，包括行走轨道(1)，其特征在于：所述行走轨道(1)上设置有一轴轨道机器人平台(2)，所述一轴轨道机器人平台(2)的上表面设置有二轴垂直链条升降机(3)，所述二轴垂直链条升降机(3)的支撑架之间设置有三轴链条伸长臂(4)，所述三轴链条伸长臂(4)的一端设置有固定块(5)，所述固定块(5)的下表面设置有四轴伸缩平板(6)，所述四轴伸缩平板(6)包括第一液压缸(61)和第一支撑架(62)，所述第一液压缸(61)设置在固定块(5)下表面，所述第一支撑架(62)设置在第一液压缸(61)的活塞杆上，所述第一支撑架(62)两侧的外表面设置有五轴坩埚旋转机(7)，所述五轴坩埚旋转机(7)之间设置有坩埚夹紧装置(8)，所述坩埚夹紧装置(8)上夹取有坩埚(9)，所述行走轨道(1)的一侧设置有六轴模具旋转台(10)，所述六轴模具旋转台(10)四侧外表面上均设置有七轴模具翻转机(11)，所述七轴模具翻转机(11)的输出轴上设置有模具(12)。