[发明专利]一种具有楼道自动输运物品功能的装置

摘要

本发明公开了一种具有楼道自动输运物品功能的装置，属于自动化领域。本发明包括载物机构、控制机构、固定在楼梯扶手上的传输机构和固定在楼梯转角处的抓取机构，所述控制机构控制抓取机构对载物机构进行抓取，再控制传输机构将载物机构传输至目的地。本发明采用单片机控制，利用机械臂旋转和步进式电机移动可以实现载物车上下楼，同时可以精准控制运动位置。机械臂的设计解决了传统楼梯运输机不能转向的弊端，可运用于形状复杂的楼梯通道。它适用于在没有安装电梯的楼层运输货物，也适用于靶向运送快递给用户，同时可在爬山台阶上安装此装置，减轻游客载重负担。该运输装置为精确喷灌，自动采集与检测，自动化生产线等领域提供了借鉴。

主权项

1.一种具有楼道自动输运物品功能的装置，其特征在于：包括载物机构、控制机构（8）、固定在楼梯扶手（15）上的传输机构和固定在楼梯转角处的抓取机构，所述控制机构（8）控制抓取机构对载物机构进行抓取，再控制传输机构将载物机构传输至目的地；所述载物机构包括载物箱（7），载物箱（7）其中一组相对的两面上开有通孔（24），另一组相对的两面上固定有铁块（26）；所述传输机构包括丝杆导轨（4）和步进电机Ⅱ（17） ，步进电机Ⅱ（17）可沿丝杆导轨（4）进行直线运动，丝杆导轨（4）两端都设置有位置传感器（19），步进电机Ⅱ（17）上设置有导杆（37），导杆（37）与载物车（7）上的通孔（24）配合，步进电机Ⅱ（17）沿丝杆导轨（4）移动时带动载物车（7）移动；所述抓取机构包括旋转平台（9）和与之相连的机械臂，机械臂随旋转平台（9）的运动而运动，机械臂的末端固定有磁性柱（10），与铁块（26）配合实现对载物箱（7）的抓取。