[发明专利]一种机械传动式假肢手臂在审
| 申请号： | 201810486222.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108784892A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张烨 | 申请（专利权）人： | 长春市漫思教育科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械传动式假肢手臂，包括：上臂和下臂；手掌，其后端通过腕关节转轴与下臂前端铰接；手指，其一端通过手指轴于所述手掌相铰接，所述手指与所述手指轴相固定；第一锥齿轮，其与所述肘关节转轴同轴布置，并且所述第一锥齿轮与所述上臂相固定；第二锥齿轮，其可旋转支撑在所述下臂内，并且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合；第一带轮，其与所述第二锥齿轮同轴固定连接；第二带轮，其与所述腕关节转轴同轴固定连接；传动带，其呈环形并且套设在所述第一带轮和第二带轮上；手指传动机构，其设置在所述腕关节转轴与手指轴之间，以将所述腕关节转轴转动动力传递给所述手指轴。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 手指轴 腕关节 带轮 转轴 下臂 同轴固定连接 机械传动式 假肢 铰接 上臂 手掌 手臂 啮合 可旋转支撑 动力传递 同轴布置 转轴转动 传动带 肘关节 | ||
【主权项】：
1.一种机械传动式假肢手臂，其特征在于，包括：上臂和下臂，所述上臂前端与下臂后端通过肘关节转轴铰接；手掌，其后端通过腕关节转轴与下臂前端铰接；手指，其一端通过手指轴与所述手掌相铰接；第一锥齿轮，其与所述肘关节转轴同轴布置，并且所述第一锥齿轮与所述上臂相固定；第二锥齿轮，其可旋转支撑在所述下臂内，并且所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合；第一带轮，其与所述第二锥齿轮同轴固定连接；第二带轮，其与所述腕关节转轴同轴，并且所述第二带轮与所述手掌相固定；传动带，其呈环形并且套设在所述第一带轮和第二带轮上；手指传动机构，其设置在所述手掌与手指之间，以将所述腕关节转轴转动动力传递给所述手指轴。
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