[发明专利]一种无人机着舰方法在审
| 申请号： | 201810486475.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108860639A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;冀湘元;董彪;刘健宇;冀湘予 | 申请（专利权）人： | 中宇航通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 北京国贝知识产权代理有限公司 11698 | 代理人： | 丛芳 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机着舰方法，包括以下步骤：步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置；步骤2：GPS地面基站；步骤3：无人机起飞；步骤4：无人机准备降落；步骤5：搭建着舰缓冲基座；步骤6：无人机降落。本发明用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 着舰 缓冲基座 降落 地面基站 固定装置 缓冲作用 硬性碰撞 承接 起飞 | ||
【主权项】：
1.一种无人机着舰方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置：根据无人机的实际大小，在舰艇甲板上划出无人机的降落区域，并根据降落区域制备等规格的着舰缓冲基座，着舰缓冲基座摆放到降落区域后，在着舰缓冲基座支腿覆盖区域设置着舰缓冲基座固定装置；步骤2：GPS地面基站：在降落区域四周设置GPS地面基站，GPS地面基站与无人机无线匹配信号连接；步骤3：无人机起飞：无人机在舰艇甲板上起飞，无人机与GPS地面基站实时连接，GPS地面基站给无人机发射准确的位置定位；步骤4：无人机准备降落：当无人机执行完命令后，根据GPS地面基站提供的位置，准备返航；步骤5：搭建着舰缓冲基座：在舰艇甲板上搭建着舰缓冲基座，着舰缓冲基座的支腿均固定在着舰缓冲基座固定装置中；步骤6：无人机降落：无人机飞行至着舰缓冲基座上方，并缓慢下降。在下降过程中，通过声波探测器实时计算无人机与着舰缓冲基座弹面的相对高度，当相对高度小于无人机安全降落高度值后，关掉无人机动力装置，无人机自由掉落到着舰缓冲基座上。
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