[发明专利]用于废气处理的催化剂自动疏通纵向行走机构有效

专利信息
申请号: 201810486840.1 申请日: 2018-05-18
公开(公告)号: CN108579359B 公开(公告)日: 2020-03-31
发明(设计)人: 何紫林;樊毅;李严;李中山;黄尹 申请(专利权)人: 重庆市机电设计研究院
主分类号: B01D53/56 分类号: B01D53/56;B01D53/88;B01D53/96
代理公司: 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 代理人: 路宁
地址: 401147*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明涉及一种用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构,包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座;镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构和摄像头,清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机和清堵部件,第一、第二齿轮齿条机构的齿条固设在安装立座上,从而带动摄像头和清堵部件上下移动,在安装立座上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨,镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。清堵部件和摄像头独立驱动,对蜂窝孔道堵塞部位进行先摄像定位再自动清除堵塞物,同时摄像头还能判断蜂窝孔内是否有堵塞物,以确定清堵部件是否需要进入,自动化程度高、清堵效率高。
搜索关键词: 用于 废气 处理 催化剂 自动 疏通 纵向 行走 机构
【主权项】:
1.一种用于催化剂自动疏通废气处理的纵向行走机构,其特征在于:包括镜头升降机构、清堵头进给机构和安装立座(6);所述镜头升降机构包括第一齿轮齿条机构(7)和摄像头(8),清堵头进给机构包括第二齿轮齿条机构(9)和清堵部件(A),第一、第二齿轮齿条机构(7、9)的齿条固设在安装立座(6)上,第一齿轮齿条机构(7)的第一齿轮(7a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动,从而带动摄像头(8)上下移动,第二齿轮齿条机构(9)的第二齿轮(9a)在动力的驱动下与对应的齿条啮合传动,从而带动清堵部件(A)上下移动,在所述安装立座(6)上分别配备有镜头升降机构、清堵头进给机构的导轨,镜头升降机构、清堵头进给机构的动力驱动均为正反转伺服电机。
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