[发明专利]任意角度转向驱动车桥

摘要

本发明公开了一种任意角度转向驱动车桥，包括车桥主体、驱动轮、行走传动装置和转向装置；驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头；行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，行走传动机构包括立轴、连接立轴与车桥半轴的上部锥齿轮副、连接立轴与车轮半轴的下部锥齿轮副；转向装置包括套在立轴外的立轴套和由转向马达驱动的转向传动机构，立轴套上端与立轴传动箱转动连接，立轴套下端与轮轴套管固定连接,转向传动机构包括与转向马达连接的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮，涡轮固定于立轴套上；本发明实现了横向行走、原地旋转或急转弯、变窄轮距行走等多种功能，各种转向角度无死角，转向灵活，不损耗驱动功率，牵引力大，寿命长，使用范围广。

主权项

1.任意角度转向驱动车桥，所述任意角度转向驱动车桥包括：车桥主体和位于所述车桥主体两侧的驱动轮，所述驱动轮与所述车桥主体之间设置有行走传动装置和转向装置；其特征在于，所述驱动轮包括车轮半轴、轮轴套管、轴头，所述轮轴套管套设于所述车轮半轴外并且与所述车轮半轴转动连接，所述轴头固定于所述车轮半轴的一端；所述行走传动装置包括立轴传动箱和行走传动机构，所述立轴传动箱固定于所述车桥主体的端部,所述行走传动机构包括立轴、上部锥齿轮副、下部锥齿轮副，所述上部锥齿轮副位于所述立轴传动箱内并且传动连接所述立轴与所述车桥主体内的车桥半轴，所述下部锥齿轮副传动连接所述立轴与所述车轮半轴；所述转向装置包括立轴套和由转向动力装置驱动的转向传动机构，所述立轴套套设于所述立轴外，所述立轴套上端与所述立轴传动箱转动连接，所述立轴套下端与所述轮轴套管固定连接,所述转向传动机构包括与所述转向动力装置连接的蜗杆和与所述蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮固定于所述立轴套上。