[发明专利]数据处理方法、装置、系统以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810487451.0 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110517209B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨恒 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 孙玉;许蓓 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种数据处理方法、装置、系统以及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：获取拍照时刻采集的相机图像和惯性导航参数；获取扫描时刻采集的激光点云数据和惯性导航参数；根据拍照时刻和扫描时刻采集的惯性导航参数，将扫描时刻采集的激光点云数据转换为拍照时刻对应的激光点云数据；将拍照时刻对应的激光点云数据与拍照时刻的相机图像进行融合。本公开将扫描时刻采集的激光点云数据转换为拍照时刻对应的激光点云数据，使得激光点云数据与相机图像对应的时刻较为精准的统一为同一时刻，进而将激光点云数据和相机图像进行融合，则可以提高激光点云数据与相机图像融合的准确率，提高移动机器人的环境感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 系统 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种数据处理方法，包括：/n获取拍照时刻采集的相机图像和惯性导航参数；/n获取扫描时刻采集的激光点云数据和惯性导航参数；/n根据所述拍照时刻和所述扫描时刻采集的惯性导航参数，将所述扫描时刻采集的激光点云数据转换为拍照时刻对应的激光点云数据；/n将所述拍照时刻对应的激光点云数据与所述拍照时刻的相机图像进行融合。/n
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