[发明专利]一种用于柔索定位的反冲稳定装置

摘要

本发明公开了一种用于柔索定位的反冲稳定装置。以起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，高压气源的气管通过电机绞盘沿起重机悬臂、吊索，气管末端与稳定架固连，为反冲稳定装置提供动力源。工业相机位于起重机的悬臂端下方，使稳定架与电磁阀始终位于工业相机视野范围内；工业相机通过监测稳定架侧端的电磁阀上的视觉识别标志，实时判定稳定架的位姿状态，决定反冲稳定装置的动作响应。反冲稳定装置通过工业相机的监控实时判断柔索状态，利用电磁阀控制气流喷射产生的反冲推力，用以确保柔索准确定位；反冲稳定装置能有效降低各向迎面风阻，增强抗扰能力；可应用于仓库、港口码头、船载海吊多种工作环境中作业。

主权项

1.一种用于吊索定位的反冲稳定装置，包括稳定架、气管、吊索、工业相机、高压气源、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、1^#四通管、2^#四通管和喷管，起重机作为工作平台，高压气源固定在起重机的立柱上部，工业相机位于起重机的悬臂端下方，起重机的吊索与稳定架连接，吊具与稳定架下部的吊具安装口连接，其特征在于:所述稳定架为中空圆柱体结构，两端设有第一安装孔、第二安装孔，稳定架外侧壁中间部位上下分别有圆柱凸台，两圆柱凸台中轴线位于同一直线上且垂直于稳定架的轴线，两圆柱凸台端部盲孔有内螺纹，用来作为吊索接口和吊具安装口，稳定架外侧壁的吊索接口与第一安装孔之间开有进气口，且与稳定架内腔相通，吊索接口中轴线与进气口中轴线平行，且中轴线垂直于稳定架轴线；气管与进气口通过螺纹连接并密封；所述1^#四通管与所述2^#四通管为两个结构相同的部件，1^#四通管、2^#四通管一端分别与稳定架两端的第一安装孔、第二安装孔螺纹连接，1^#四通管其它三个端口分别与第一喷管、第二喷管、第三喷管通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀螺纹连接，2^#四通管的其它三个端口分别与第四喷管、第五喷管、第六喷管通过第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀螺纹连接，各喷管轴线与稳定架轴线位于同一平面,各电磁阀的开合控制相应喷管气流的通断实现反冲推力大小的调节，不同电磁阀的配合控制实现反冲推力方向的控制，调节稳定架位姿，实现吊索的稳定定位；所述喷管包括第一喷管、第二喷管、第三喷管、第四喷管、第五喷管和第六喷管，各喷管均为结构相同的等熵喷管，喷管一端有内螺纹，内通道为收缩扩张型，喷管喉部面积按以下公式:式中:A_e为等熵喷口出口面积；M_e为等熵喷口出口气流的马赫数P_t为气源压力；P_e为环境压力；γ为空气绝热指数。