[发明专利]一种排线与排线连接器壳体的组装方法有效
| 申请号： | 201810489618.7 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108767623B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 黄虹宾;黄增 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 44501 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 杜启刚 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种排线与排线连接器壳体的组装方法，包括以下步骤：1)排线传送机械手从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置；2)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；3)连接器壳体夹持与旋转机械手夹取连接器壳体，将连接器壳体送到排线端子的前下方并朝上旋转20°至40°，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；4)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；5)二次接插机械手夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。本发明组装方法的接插步骤利用机器人来完成，生产效率高、产品质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 连接器壳体 排线 排线端子 排线连接器 旋转机械手 组装 夹持 夹取 接插 壳体 传送机械手 机械手夹 生产效率 质量稳定 成组件 紧装置 排线夹 取料区 朝上 夹紧 夹头 夹爪 前部 腔体 推入 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种排线与排线连接器壳体的组装方法，其特征在于，包括以下工作步骤：/n101)排线传送机械手的夹爪从排线取料区夹取已压好端子的排线并向前送至指定位置，排线上的端子朝前；/n102)排线夹紧装置的夹爪将排线的前部上下夹紧；/n103)连接器壳体夹持与旋转机械手的举升气缸将夹头下降到连接器壳体的供料位置，夹头从两端将连接器壳体夹紧；夹头将连接器壳体夹紧后，连接器壳体夹持与旋转机械手的举升气缸将夹头提升到排线夹紧装置夹头的前下方，同时连接器壳体夹持与旋转机械手的旋转电机将夹有连接器壳体的夹头正向旋转20°至40°，连接器壳体的入口朝向斜上方，排线端子前端的下部进入到连接器壳体入口的下部；/n104)连接器壳体夹持与旋转机械手将夹有连接器壳体的夹头反向旋转20°至40°，排线端子的前端的上部也进入到连接器壳体的入口中；/n105)二次接插机械手的夹爪夹住排线将排线端子向前全部推入到连接器壳体的腔体中连接成组件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳大学，未经深圳大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810489618.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
