[发明专利]瓶盖拧紧机械手在审
| 申请号： | 201810491371.2 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108439299A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 吕潼 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曾龙 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种瓶盖拧紧机械手，包括壳体，所述壳体的顶部设有多轴移动安装架，所述壳体的内部安装有拧紧电机、夹取杆、夹取气囊，所述拧紧电机的电机轴与传动盘键连接，所述传动盘的顶面上安装有功能气缸，所述功能气缸的气缸轴与所述夹取杆连接，所述夹取气囊位于所述夹取杆的外侧，所述拧紧电机的上方设有气源接口，所述传动盘的下方放置瓶盖。其有益效果是：省去了瓶盖翻转规整的步骤，缩短生产线，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 瓶盖 拧紧电机 传动盘 壳体 机械手 气囊 拧紧 气缸 多轴移动 内部安装 气源接口 生产效率 规整 安装架 电机轴 杆连接 键连接 气缸轴 翻转 | ||
【主权项】：
1.一种瓶盖拧紧机械手，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部设有多轴移动安装架(2)，其特征在于，所述壳体(1)的内部安装有拧紧电机(3)、夹取杆(4)、夹取气囊(5)，所述拧紧电机(3)的电机轴与传动盘(6)键连接，所述传动盘(6)的顶面上安装有功能气缸(7)，所述功能气缸(7)的气缸轴与所述夹取杆(4)连接，所述夹取气囊(5)位于所述夹取杆(4)的外侧，所述拧紧电机(3)的上方设有气源接口(8)，所述传动盘(6)的下方放置瓶盖。
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