[发明专利]一种嵌入式人脸识别追踪装置及方法

摘要

本发明提供一种嵌入式人脸识别追踪装置及方法，属于人脸识别跟踪技术领域，该装置由电源模块、嵌入式处理模块、摄像头接口模块组成，电源模块的输出端分别与嵌入式处理模块和摄像头接口模块连接供电；嵌入式处理模块包括存储模块、第一分割模块、检测模块、第二分割模块、识别模块。基于嵌入式环境下研究与开发，控制算法通过软件编程实现，需要对算法进行改动时，只要修改程序代码，不需对硬件电路进行改动，因此灵活性很高，算法程序一旦固定在微处理器中，则算法结构及性能不会发生变化，而且在微处理器中可以方便地实现目标检测、识别、追踪算法，使得系统可靠性大大提高。

主权项

1.一种嵌入式人脸识别追踪方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：创建人脸识别对比数据库；步骤2：通过摄像头接口模块获取视频流，判断是否存在运动区域，若存在运动区域则依据对比帧差法计算出运动区域，然后截取运动区域组成一维图像标签数组A；若没有运动区域，直接获取静态视频组成一维图像标签数组A；步骤3：依据步骤2获取的图像，对图像进行平均分割形成子图像；步骤4：通过非极大值抑制(NMS)定位特征点判断子图像中是否存在人脸区域，对存在人脸区域的子图像重新进行编码组成新的一维标图像签数组A*，舍弃不存在人脸区域的子图像；步骤5：对一维标图像签数组A*中的每个图像均进行平均分割组成二维图像标签数组B；步骤6：对二维图像标签数组B中的每张图像设置节点，然后根据设置的节点与人脸识别数据库中的样本图像的节点进行比对识别，若识别相应的人脸后，输出被识别者的身份，进入步骤8；若没能识别到相应的人脸后，进入步骤7；步骤7：更新人脸识别对比数据库增加该人的人脸识别样本图像；步骤8：依据关联矩阵确定人脸的特征点，根据这些特征点进行追踪。