[发明专利]一种百合花采摘点定位方法及系统在审
| 申请号： | 201810491742.7 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108805924A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邹娟;李庆亚;江奥;程铭;李一鸣;邓样;郑金华 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/187;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种百合花采摘点定位方法及系统。该方法包括：获取百合花的拍摄图像；通过最大类间方差法以及分水岭算法对所述拍摄图像进行处理，确定百合花的花朵轮廓，得到花朵图像；计算所述花朵图像的质心以及最小外接矩形；根据所述质心和所述最小外接矩形，确定百合花的花柄区域；采用霍夫变换直线检测算法确定所述花柄区域中的直线段；根据所述质心以及所述直线段定位百合花的采摘点。通过本发明的方法或系统能够对百合花的采摘点进行精准的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 百合花 采摘 质心 最小外接矩形 花朵 拍摄图像 点定位 直线段 花柄 最大类间方差法 图像 分水岭算法 霍夫变换 算法确定 直线检测 | ||
【主权项】：
1.一种百合花采摘点定位方法，其特征在于，包括：获取百合花的拍摄图像；通过最大类间方差法以及分水岭算法对所述拍摄图像进行处理，确定百合花的花朵轮廓，得到花朵图像；计算所述花朵图像的质心以及最小外接矩形；根据所述质心和所述最小外接矩形，确定百合花的花柄区域；采用霍夫变换直线检测算法确定所述花柄区域中的直线段；根据所述质心以及所述直线段定位百合花的采摘点。
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