[发明专利]一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置在审
| 申请号： | 201810491931.4 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN108639424A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 崔永杰;王周宇;徐灿 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B5/10;B65G65/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，涉及设施农业中机械化、自动化领域，包括果实传送带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。所述果实传送带由伺服电机带动，传送带上附有条状凸起，防止果实的直接跌落，同时上装有高度可调装置，可以根据实际需要调节运输高度以及角度；所述果实分散装箱机构通过离心力将果实由开口处分散出，落入分离圆盘，再由其上的多孔式管道入口落入其下方的果箱内；所述果箱位置调整机构中附有专门的果箱架用以放置果箱，其底部的丝杠升降装置可以使果箱被顶起，沿导轨上下运动。一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置操作简单，使用方便，可实现水果采摘机器人上果实装箱的无人化与自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 果实 果箱 采摘机器人 传送带 小型水果 装箱装置 堆叠式 搬运 位置调整机构 装箱机构 水果采摘机器人 高度可调装置 丝杠升降装置 自动化领域 装箱 分离圆盘 管道入口 控制系统 上下运动 设施农业 伺服电机 条状凸起 支撑机构 多孔式 开口处 无人化 导轨 跌落 机械化 自动化 运输 | ||
【主权项】：
1.一种小型水果采摘机器人上防堆叠式搬运装箱装置，包括果实传输带、果实分散装箱机构、果箱位置调整机构、支撑机构和控制系统。
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