[发明专利]一种自动发篮机

摘要

本发明涉及一种自动发篮机，其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩和铝合金骨架，所述动力装置包括步进电机、同步轮和两个同步带，所述链板传输装置包括链板、上传动组和下传动组，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器。本发明实现了发送药品的自动化，节省人力成本且缩短了取药时间，提高了工作效率，结构设计合理简单，操作简单，可控性强，且成本较低，适合广泛推广应用，且整个过程快速，准确。

主权项

1.一种自动发篮机，其特征在于：其由：支撑装置、动力装置、链板传输装置和控制系统构成，所述支撑装置包括钣金护罩(1)和铝合金骨架(2)，所述动力装置包括步进电机(7)、同步轮(8)和两个同步带(9)，所述链板传输装置包括链板(4)、上传动组(3)和下传动组(5)，所述控制系统包括单片机和多个监测传感器，所述动力装置位于所述铝合金骨架(2)的底部，步进电机(7)驱动同步轮(8)，同步轮(8)通过一对啮合齿轮带动两个同步带(9)相向运转，两个同步带(9)相向运转分别带动两边的上传动组和下传动组转动，上传动组和下传动组带动对应的所述链板(4)同时上升，所述链板(4)运输药篮，药篮位于两条对称的链板挡板之间，所述多个监测传感器监测药篮的位置、数量及放置状态。