[发明专利]电池盖提手自动装配系统

摘要

本发明提出了一种电池盖提手自动装配系统，包括有主装配线，主装配线包括输送带并连接各个工位，输送带上从进料方向上依次设置有定位工位、前检查工位、防爆塞安装工位、提手安装工位、后检查工位以及提升打包工位，本装置可以实现全流程的电池盖自动装配的过程，通过配合相应的控制系统可以实现相应的功能，提高了生产的效率，提高了加工的精度，代替了人工的重复劳动，降低了生产成本，提高企业效益。

主权项

1.一种电池盖提手自动装配系统，包括有主装配线，其特征在于：主装配线包括输送带（1）并连接各个工位，输送带（1）上从进料方向上依次设置有定位工位（2）、前检查工位（3）、防爆塞安装工位（4）、提手安装工位（5）、后检查工位（6）以及提升打包工位（7），所述定位工位（2）包括有前挡板（8）、后挡板和侧向定位推板，前挡板（8）与后挡板的结构相同并在之间设置有容置空间，输送带（1）上的电池盖（50）的前端边缘与后挡板的挡块边缘相平齐，侧向定位推板包括有对称设置在定位工位（2）侧边的侧向推板，侧向推板连接有对向运行的驱动气缸，侧向推板上还设置有与电池盖（50）上的电极柱孔位对应的检测头，所述前检查工位（3）具体包括有设置在输送带（1）前进方向上的定位挡板、设置在输送带（1）两侧的激光检测装置，激光检测装置具体包括有对应色设置的激光发生器与激光接收器，所述防爆塞安装工位（4）包括供料部分与安装部分，供料部分设置在输送带（1）的一侧，安装部分设置输送带（1）对应的位置上，供料部分与安装部分之间通过送料管道（9）连接，所述提手安装工位（5）包括有投料装置、机械臂装置以及组装运动部件，所述后检查工位（6）包括举升台、拍照检测位、推料位，所述举升台设置在输送带（1）的同水平位置，举升台底部连接升降杆，并且在输送带（1）、推料位、拍照检测位之间的三个水平高度之间移动，拍照检测位上设置有多个摄像头，摄像头朝向电池盖（50）的防爆塞安装位以及把手安装位，推料位的一侧面设置侧推板对应的另一侧边设置推料口，所述提升打包工位（7），包括设置在输送带（1）末端的提升装置，提升装置的运行最下端与输送带（1）的工作面相配合，其运行的最上端与设置在输送线上方的排列架的工作面相配合。