[发明专利]用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法

摘要

本发明公开了一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，属于虚拟现实设备技术领域，包括设置在可穿戴设备上的多个力反馈装置；其通过2n个反馈装置共同作用对模拟游戏中的物理碰撞，并通过相应算法计算出各个反馈装置的反馈强度；本发明通过多个反馈装置的不同反馈强度模拟反馈处的反馈力，可模拟使用者身体上受到压力的连续变化，大幅提高了反馈的精度和灵活性，进一步提升了VR游戏的真实感和沉浸感。

主权项

1.一种用于沉浸式虚拟现实设备的可穿戴式全身力反馈方法，其特征在于：确定力反馈强度和方式包括如下步骤：S1：确定力反馈点坐标A(x，y)；S2：选取力反馈点坐标A周围2n个反馈装置，其中n为正整数且n>1；S3：将反馈装置分为2n‑2组，各个反馈装置的反馈强度按照如下算法获得；对A点坐标向下取整得到A'(x'，y')，X＝|x‑x'|，Y＝|y‑y'|，其中X，Y为强度因子；I00＝P×(1‑X)×(1‑Y)；I01＝P×(1‑X)×Y；I10＝P×X×(1‑Y)；I11＝P×X×Y；其中I00、I01、I10、I11分别为各个反馈装置的反馈强度，P为基础反馈强度。