[发明专利]一种包含推进收缩装置的土壤重金属处理设备

摘要

发明公开了一种土壤重金属处理设备中的推进收缩装置。在推进器壳体内部套接伸缩杆，伸缩杆一端设有阻尼器，阻尼器与推进器壳体内壁滑动连接；在推进器壳体一端设有密封圈，密封圈一面固定在推进器壳体内壁上，另一面与伸缩杆滑动连接；推进器壳体另一端为封闭结构，当伸缩杆抽出后在推进器壳体内部形成压缩室。该装置智能化程度高，稳定性好，控制灵敏，对整个设备冲击力小。

主权项

1.一种土壤重金属处理设备中的推进收缩装置，包括：减震脚垫(1)，固定框架(2)，推动机构(3)，工件夹具(4)，支撑平台(5)，滚动切刀(7)，控制系统(8)，推进收缩装置(9)；其特征在于，所述固定框架(2)为不锈钢矩形结构，其厚度在3cm～4cm之间；所述减震脚垫(1)数量为四个，分别固定安装在固定框架(2)底部四角；所述支撑平台(5)为矩形镀锌板，支撑平台(5)固定安装在固定框架(2)上方；所述推动机构(3)布置于支撑平台(5)一侧；所述工件夹具(4)布置于支撑平台(5)另一侧；所述控制系统(8)固定安装在固定框架(2)上；所述滚动切刀(7)位于推动机构(3)左侧，两者连接；所述推动机构(3)设有推动盘制动装置(3‑9)；推动盘制动装置(3‑9)设有制动冷却系统(3‑9‑1)、减震装置(3‑9‑7)；制动冷却系统(3‑9‑1)设有分散装置(3‑9‑1‑5)、增速风扇装置(3‑9‑1‑12)、竖直移动装置(3‑9‑1‑13)；增速风扇装置(3‑9‑1‑12)设有进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)；推动机构(3)设有滑道(3‑2)；滑道(3‑2)设有药剂混合装置(3‑2‑8)；药剂混合装置(3‑2‑8)设有稀释剂喷射装置(3‑2‑8‑9)；工件夹具(4)设有抓手齿轮(4‑6)；推进收缩装置(9)位于固定框架(2)内部，其一端与减震脚垫(1)连接；所述推进收缩装置(9)包括：伸缩杆(9‑1)，阻尼器(9‑2)，推进器壳体(9‑3)，压缩室(9‑4)，密封圈(9‑5)；在推进器壳体(9‑3)内部套接伸缩杆(9‑1)，伸缩杆(9‑1)一端设有阻尼器(9‑2)，阻尼器(9‑2)与推进器壳体(9‑3)内壁滑动连接；在推进器壳体(9‑3)一端设有密封圈(9‑5)，密封圈(9‑5)一面固定在推进器壳体(9‑3)内壁上，另一面与伸缩杆(9‑1)滑动连接；推进器壳体(9‑3)另一端为封闭结构，当伸缩杆(9‑1)抽出后在推进器壳体(9‑3)内部形成压缩室(9‑4)；所述控制系统(8)包括：显示区(8‑1)，模块检测区(8‑2)，触控显示器(8‑3)，工控机(8‑4)，1#主站(8‑5)，2#从站(8‑6)，3#从站(8‑7)，profibus总线主站模块(8‑8)，CPU模块(8‑9)，电源模块(8‑10)，12V电源模块(8‑11)，DP头(8‑12)，总线端子控制器(8‑13)，数字量输出模块(8‑14)，终端模块(8‑15)，总线端子耦合器(8‑16)，I/O级模块(8‑17)，24V电源模块(8‑18)；所述显示区(8‑1)内设触控显示器(8‑3)、工控机(8‑4)；模块检测区(8‑2)内设1#主站(8‑5)、2#从站(8‑6)、3#从站(8‑7)，并包括平台供电单元；所述1#主站(8‑5)内设profibus总线主站模块(8‑8)、CPU模块(8‑9)、电源模块(8‑10)；所述2#从站(8‑6)内设DP头(8‑12)、总线端子控制器(8‑13)、数字量输出模块(8‑14)、终端模块(8‑15)；所述3#从站(8‑7)内设终端模块(8‑15)、总线端子耦合器(8‑16)、I/O级模块(8‑17)；所述12V电源模块(8‑11)的端口与触控显示器(8‑3)的端口连接，所述触控显示器(8‑3)的串口8301通过15pin电缆与工控机(8‑4)的串口8401连接，触控显示器(8‑3)的8302端口通过VGA视频线与工控机(8‑4)的端口8402连接；所述工控机(8‑4)的端口8403通过网线与CPU模块(8‑9)的端口连接；工控机(8‑4)的端口8404通过编程电缆与总线端子控制器(8‑13)的端口连接；profibus总线主站模块(8‑8)的一端口通过DP电缆与DP头(8‑12)的端口连接，profibus总线主站模块(8‑8)的另一端口通过DP电缆与总线端子耦合器(8‑16)的端口连接；24V电源通过开关F1实现给2#从站(8‑6)供电；24V电源通过开关F2实现给1#主站(8‑5)供电；24V电源通过开关F3实现给3#从站(8‑7)供电；12V电源模块(8‑11)通过转换加载在24V正负极电源上；工控机(8‑4)直接加载在24V正负极电源上；24V电源模块(8‑18)直接加载在24V正负极电源上；所述抓手齿轮(4‑6)包括：立式齿轮(4‑6‑1)，外套齿轮(4‑6‑2)，水平传动轴(4‑6‑5)，辐射子轮(4‑6‑6)，内齿条(4‑6‑7)，小齿轮(4‑6‑8)；在手臂(4‑3‑1)一端中心处设有水平传动轴(4‑6‑5)，水平传动轴(4‑6‑5)与其右侧的立式齿轮(4‑6‑1)连接，立式齿轮(4‑6‑1)数量为2个，2个立式齿轮(4‑6‑1)相对设置，2个立式齿轮(4‑6‑1)在同一轴线上，在2个立式齿轮(4‑6‑1)之间设有辐射子轮(4‑6‑6)，辐射子轮(4‑6‑6)的数量为4个，4个辐射子轮(4‑6‑6)以水平传动轴(4‑6‑5)轴线等角度对称排列，辐射子轮(4‑6‑6)与立式齿轮(4‑6‑1)齿牙啮合连接；所述辐射子轮(4‑6‑6)中轴设有小齿轮(4‑6‑8)；所述外套齿轮(4‑6‑2)位于4个辐射子轮(4‑6‑6)的外圈，外套齿轮(4‑6‑2)内圈设有内齿条(4‑6‑7)，小齿轮(4‑6‑8)与内齿条(4‑6‑7)啮合连接；手臂(4‑3‑1)通过水平传动轴(4‑6‑5)带动立式齿轮(4‑6‑1)旋转，进而通过辐射子轮(4‑6‑6)带动外套齿轮(4‑6‑2)旋转；所述减震装置(3‑9‑7)包括：减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)，减震装置法兰(3‑9‑7‑2)，减震装置弹簧(3‑9‑7‑3)，冷却液入管(3‑9‑7‑4)，冷却液出管(3‑9‑7‑5)，冷却盘管(3‑9‑7‑6)；所述减震装置(3‑9‑7)上下两端各设有减震装置法兰(3‑9‑7‑2)，两个减震装置法兰(3‑9‑7‑2)之间设有减震装置弹簧(3‑9‑7‑3)，减震装置弹簧(3‑9‑7‑3)内部设有减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)，其为圆柱状密封罐体，内部充满溶液，减震装置弹簧(3‑9‑7‑3)与减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)之间的距离为5mm；减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)一侧设有冷却液入管(3‑9‑7‑4)和冷却液出管(3‑9‑7‑5)，冷却液入管(3‑9‑7‑4)与冷却液出管(3‑9‑7‑5)之间设有冷却盘管(3‑9‑7‑6)；冷却液从冷却液入管(3‑9‑7‑4)进入，通过冷却盘管(3‑9‑7‑6)，将减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)内部的溶液进行冷却，并通过减震装置冷却罐(3‑9‑7‑1)器壁将运动时减震装置弹簧(3‑9‑7‑3)产生的热量带走，最终冷却液从冷却液出管(3‑9‑7‑5)排出系统；所述稀释剂喷射装置(3‑2‑8‑9)包括：调节剂流量控制室(3‑2‑8‑9‑1)，调节剂抽管(3‑2‑8‑9‑2)，调节剂缓冲室(3‑2‑8‑9‑3)，稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)，稀释剂出管(3‑2‑8‑9‑5)，稀释剂主进管(3‑2‑8‑9‑6)，稀释剂湍流室(3‑2‑8‑9‑7)，稀释剂锁扣管(3‑2‑8‑9‑8)，稀释剂出口(3‑2‑8‑9‑9)，调节剂加注口(3‑2‑8‑9‑10)，稀释剂注入管(3‑2‑8‑9‑11)；位于一侧的稀释剂主进管(3‑2‑8‑9‑6)，其与稀释剂出口(3‑2‑8‑9‑9)贯通；稀释剂主进管(3‑2‑8‑9‑6)右侧设有稀释剂湍流室(3‑2‑8‑9‑7)，稀释剂湍流室(3‑2‑8‑9‑7)下部设有稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)，稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)内部一端设有稀释剂注入管(3‑2‑8‑9‑11)，稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)内部另一端设有稀释剂出管(3‑2‑8‑9‑5)，稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)通过稀释剂注入管(3‑2‑8‑9‑11)和稀释剂出管(3‑2‑8‑9‑5)与稀释剂湍流室(3‑2‑8‑9‑7)连通；稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)下部设有调节剂缓冲室(3‑2‑8‑9‑3)，两者通过调节剂抽管(3‑2‑8‑9‑2)连通；调节剂缓冲室(3‑2‑8‑9‑3)一侧设有调节剂流量控制室(3‑2‑8‑9‑1)，两者相互贯通；调节剂流量控制室(3‑2‑8‑9‑1)上部设有调节剂加注口(3‑2‑8‑9‑10)；稀释剂从稀释剂主进管(3‑2‑8‑9‑6)进入，其中部分稀释剂通过稀释剂注入管(3‑2‑8‑9‑11)进入到稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)；与此同时，调节剂从调节剂加注口(3‑2‑8‑9‑10)进入调节剂流量控制室(3‑2‑8‑9‑1)，并通过调节剂流量控制室(3‑2‑8‑9‑1)的调节作用进入到调节剂缓冲室(3‑2‑8‑9‑3)，进而通过调节剂抽管(3‑2‑8‑9‑2)将调节剂抽到稀释剂混合室(3‑2‑8‑9‑4)与稀释剂混合，混合液从稀释剂出管(3‑2‑8‑9‑5)注入到稀释剂湍流室(3‑2‑8‑9‑7)，最终与大部分稀释剂一起从稀释剂出口(3‑2‑8‑9‑9)流出；所述进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)包括：风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)，风门凸轮(3‑9‑1‑12‑10‑2)，风门支臂(3‑9‑1‑12‑10‑3)，风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)，风门板(3‑9‑1‑12‑10‑5)，风门基座(3‑9‑1‑12‑10‑6)；位于底端的风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)与位于其下部的风门基座(3‑9‑1‑12‑10‑6)上下滑动连接；所述风门凸轮(3‑9‑1‑12‑10‑2)位于风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)下部，风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)与风门凸轮(3‑9‑1‑12‑10‑2)齿牙啮合连接；风门凸轮(3‑9‑1‑12‑10‑2)外侧悬臂与风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)铰接；在风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)中部设有风门支臂(3‑9‑1‑12‑10‑3)，风门支臂(3‑9‑1‑12‑10‑3)的一端与风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)铰接，其另一端与风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)铰接；在风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)端部设有风门板(3‑9‑1‑12‑10‑5)；位于底端的风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)向上移动，带动右侧风门凸轮(3‑9‑1‑12‑10‑2)顺时针转动，并带动右侧风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)顺时针转动；风门推杆(3‑9‑1‑12‑10‑1)向上移动的同时，也带动风门支臂(3‑9‑1‑12‑10‑3)围绕其中部支点旋转，同样带动右侧风门钳夹(3‑9‑1‑12‑10‑4)顺时针旋转，最终将风门板(3‑9‑1‑12‑10‑5)打开；反之则反；所述竖直移动装置(3‑9‑1‑13)包括：滑动杆(3‑9‑1‑13‑1)，滑块移动手柄(3‑9‑1‑13‑2)，滑块移动电机(3‑9‑1‑13‑3)，滑轨(3‑9‑1‑13‑4)，外接固定座(3‑9‑1‑13‑5)，制动板(3‑9‑1‑13‑6)，制动调节器(3‑9‑1‑13‑7)，滑动板(3‑9‑1‑13‑8)；位于竖直移动装置(3‑9‑1‑13)外部的滑动杆(3‑9‑1‑13‑1)数量为3根，竖直等距分布，其两端固定在竖直移动装置(3‑9‑1‑13)上下两端；在滑动杆(3‑9‑1‑13‑1)上设有滑动板(3‑9‑1‑13‑8)，两者滑动连接；滑动板(3‑9‑1‑13‑8)上设有滑块移动电机(3‑9‑1‑13‑3)，滑块移动电机(3‑9‑1‑13‑3)一端设有滑块移动电机齿轮，滑块移动电机齿轮与滑轨(3‑9‑1‑13‑4)表面齿条啮合连接；滑动板(3‑9‑1‑13‑8)上还设有滑块移动手柄(3‑9‑1‑13‑2)，滑块移动手柄(3‑9‑1‑13‑2)一端齿轮与滑轨(3‑9‑1‑13‑4)表面齿条啮合连接；所述外接固定座(3‑9‑1‑13‑5)与滑动板(3‑9‑1‑13‑8)固定连接，在外接固定座(3‑9‑1‑13‑5)与滑动板(3‑9‑1‑13‑8)之间设有制动板(3‑9‑1‑13‑6)，制动板(3‑9‑1‑13‑6)与滑动杆(3‑9‑1‑13‑1)通过刹车片滑动连接；所述制动调节器(3‑9‑1‑13‑7)位于制动板(3‑9‑1‑13‑6)上，制动调节器(3‑9‑1‑13‑7)与刹车片连接；滑块移动电机(3‑9‑1‑13‑3)驱动滑动板(3‑9‑1‑13‑8)沿滑动杆(3‑9‑1‑13‑1)上下移动，并带动外接固定座(3‑9‑1‑13‑5)移动；同时，滑动板(3‑9‑1‑13‑8)通过滑块移动手柄(3‑9‑1‑13‑2)人工转动手柄驱动滑动板(3‑9‑1‑13‑8)上下移动；制动调节器(3‑9‑1‑13‑7)通过刹车片阻止滑动板(3‑9‑1‑13‑8)下落；所述增速风扇装置(3‑9‑1‑12)包括：风扇室出气口(3‑9‑1‑12‑1)，风扇轴降温通道(3‑9‑1‑12‑2)，风扇室定子(3‑9‑1‑12‑3)，风扇室进气口(3‑9‑1‑12‑4)，风扇室风速传感仪(3‑9‑1‑12‑5)，风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)，风扇轴侧进风口(3‑9‑1‑12‑7)，风扇轴下出风口(3‑9‑1‑12‑8)，风扇叶片(3‑9‑1‑12‑9)，进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)；位于上部的风扇室进气口(3‑9‑1‑12‑4)与位于底部的风扇室出气口(3‑9‑1‑12‑1)贯通；所述风扇室风速传感仪(3‑9‑1‑12‑5)位于风扇室进气口(3‑9‑1‑12‑4)下部，风扇室风速传感仪(3‑9‑1‑12‑5)与控制系统(8)连接，风扇室风速传感仪(3‑9‑1‑12‑5)与其下部的风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)连接；风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)位于增速风扇装置(3‑9‑1‑12)内部中心，纵向设置、圆柱中空结构，其内部设有包括电枢铁心和电枢绕组的转子；在风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)腰部设有风扇轴降温通道(3‑9‑1‑12‑2)，两者固定连接，风扇轴降温通道(3‑9‑1‑12‑2)水平环绕风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)，风扇轴降温通道(3‑9‑1‑12‑2)中空结构，其外表面设有四个风扇轴侧进风口(3‑9‑1‑12‑7)，风扇轴降温通道(3‑9‑1‑12‑2)与风扇轴侧进风口(3‑9‑1‑12‑7)相互贯通；在风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)两端分别设有风扇叶片(3‑9‑1‑12‑9)；在增速风扇装置(3‑9‑1‑12)内壁上设有风扇室定子(3‑9‑1‑12‑3)，风扇室定子(3‑9‑1‑12‑3)内部设有定子铁芯和定子绕组，风扇室定子(3‑9‑1‑12‑3)与外部电源连接；通电后风扇室定子(3‑9‑1‑12‑3)产生旋转磁场，推动风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)转动，进而带动风扇叶片(3‑9‑1‑12‑9)旋转，促使气流从风扇室进气口(3‑9‑1‑12‑4)进入，并从风扇室出气口(3‑9‑1‑12‑1)高速喷出；与此同时，部分冷风从风扇轴侧进风口(3‑9‑1‑12‑7)进入，为风扇轴(3‑9‑1‑12‑6)降温，并从风扇轴下出风口(3‑9‑1‑12‑8)排出；风扇室进气口(3‑9‑1‑12‑4)上部设有进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)，进风量控制器(3‑9‑1‑12‑10)控制增速风扇装置(3‑9‑1‑12)进风量；所述分散装置(3‑9‑1‑5)包括：分散齿(3‑9‑1‑5‑1)，分散齿丁(3‑9‑1‑5‑1‑1)，分散齿柱(3‑9‑1‑5‑1‑2)，分散主动轮(3‑9‑1‑5‑2)，分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)，分散支撑轮(3‑9‑1‑5‑4)；所述分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)圆柱钢结构，分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)一端设有分散主动轮(3‑9‑1‑5‑2)，分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)另一端设有分散支撑轮(3‑9‑1‑5‑4)；所述分散主动轮(3‑9‑1‑5‑2)中心轴与分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)固定连接，分散主动轮(3‑9‑1‑5‑2)外缘与外部分散电机轮齿啮合连接，分散支撑轮(3‑9‑1‑5‑4)中心轴与分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)转动连接，分散支撑轮(3‑9‑1‑5‑4)外缘与支架固定；在分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)表面设有分散齿(3‑9‑1‑5‑1)，分散齿(3‑9‑1‑5‑1)数量为12个，12个分散齿(3‑9‑1‑5‑1)分为四组，每组分散齿(3‑9‑1‑5‑1)以分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)为轴心等角度轴向排列；所述分散齿(3‑9‑1‑5‑1)包括分散齿丁(3‑9‑1‑5‑1‑1)和分散齿柱(3‑9‑1‑5‑1‑2)，分散齿丁(3‑9‑1‑5‑1‑1)U型结构；在分散齿丁(3‑9‑1‑5‑1‑1)中部设有分散齿柱(3‑9‑1‑5‑1‑2)，分散齿柱(3‑9‑1‑5‑1‑2)一端与分散齿丁(3‑9‑1‑5‑1‑1)固定，其另一端与分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)固定；外部分散电机通过分散主动轮(3‑9‑1‑5‑2)带动分散主轴(3‑9‑1‑5‑3)旋转，进而带动四组分散齿(3‑9‑1‑5‑1)转动，实现对物料的分散。