[发明专利]一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置

摘要

本公开公开了一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置，提供一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置，通过采集高频负荷以及长时间运行的高负荷运行的工业机器人进行信息，便于工业机器人维护人员统计与管理高负荷运行的工业机器人，针对工业机器人磨损、润滑油耗尽等现象进行维护，提高工业机器人的安全、精度、效率降低，有力的保障了工业机器人运行的安全性以及工作精度，提高维护效率，降低维护费用。

主权项

1.一种高负荷工业机器人信息采集方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤1，对工业生产线分段得到各个生产线模块；步骤2，在运行过程中以一个固定周期采集各个生产线模块中的工业机器人的编号、位置、启动次数和每次启动的运行时间信息，得到运行数据序列；步骤3，将运行数据序列传输到服务器；步骤4，分时间段统计各生产线模块中的平均启动次数和平均每次启动的运行时间信息，以作为对应生产线模块属性信息进行存储及定期更新维护；步骤5，将平均启动次数高于次数上限阈值的工业机器人标记为高负荷工业机器人；步骤6，将平均每次启动的运行时间信息高于运行时间上限阈值的工业机器人标记为高负荷工业机器人；步骤7，将高负荷工业机器人数据信息存储到数据库中。