[发明专利]一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法

摘要

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的说是一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，该方法中的电能自动补给站的转移机构能够对拆下的欠电蓄电池进行承接并转移至底部的流通机构处，然后再将满电的蓄电池提升至汽车底盘处，使得安装拆卸更为便捷、省力，提高更换速度；流通机构可实现进入一个欠压蓄电池的同时排出一个满电蓄电池，并且利用充电机构与导电杆的滑动套接方式，能够使得蓄电池能够一边运动一边充电；通过空气调节机构能够对操作区域进行供氧，并降低保护箱内的温度，方式电池过热，并且当冬季时进行升温，提高电池的活性，进而提高充电速度。

主权项

1.一种自动驾驶汽车的电能自动补给方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，汽车自动对电池的电量进行检测；当电池的电量能够形式的距离低于相邻电能自动补给站之间的距离时，汽车在控制器的作用下自动寻找最近的电能自动补给站，该寻找过程为汽车向云服务器发出定位，然后云服务器找出距离汽车最近的电能自动补给站，然后汽车在控制器的作用下驶向最近的电能自动补给站；S2，S1中的汽车进入电能自动补给站后，电能自动补给站对汽车进行电池的更换；S3，S2中的汽车更换完电池后，汽车返回规划的形式路线；该方法中的电能自动补给站包括底板(1)、外棚(2)、操作机构(3)、保护箱(4)、空气调节机构(5)、转移机构(6)、流通机构(7)、供电箱(8)以及充电机构(9)；所述底板(1)的顶部设有两端开口的所述外棚(2)；所述底板(1)的底部设有所述所述操作机构(3)，所述操作机构(3)用以便于工人进行电池更换操作；所述操作机构(3)的内部安装有所述转移机构(6)，所述转移机构(6)用以将电池进行更换转移；所述操作机构(3)的侧壁连通有所述保护箱(4)；所述保护箱(4)的内部安装有所述流通机构(7)，所述流通机构(7)与所述转移机构(6)的最低点位于同一水平高度，所述流通机构(7)用以对电池进行充电和输送；所述流通机构(7)、所述转移机构(6)均电性连接所述供电箱(8)；所述流通机构(7)电性连接所述充电机构(9)；所述保护箱(4)的一端连接有所述空气调节机构(5)，所述空气调节机构(5)用以改变所述保护箱(4)内的温度和氧气量。