[发明专利]AGV小车管控系统及方法在审
| 申请号： | 201810494339.X | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108549386A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车管控系统及方法，系统包括用户交互层、业务逻辑层、数据存储层、硬件驱动层和硬件层，方法包括：业务逻辑层从数据存储层中获取AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息；业务逻辑层根据AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息仿真出AGV小车的运行路线图；业务逻辑层根据AGV小车的运行路线图对AGV小车进行AGVS调度管理。本发明构建了由用户交互层、业务逻辑层、数据存储层、硬件驱动层和硬件层组成的AGV小车管控架构，更加实时、高效和准确。本发明可广泛应用于物流运输设备控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 业务逻辑层 数据存储层 位置定位信息 用户交互信息 硬件驱动层 运行路线图 导航信息 管控系统 用户交互 站点信息 硬件层 物流运输设备 调度管理 构建 管控 架构 应用 | ||
【主权项】：
1.AGV小车管控系统，其特征在于：包括：用户交互层，用于进行配置文件管理和系统组件管理；业务逻辑层，用于根据AGV小车的导航信息、UWEB位置定位信息、RFID站点信息和用户交互信息模拟AGV小车运行路线并根据模拟出的AGV小车运行路线进行AGVS调度管理；数据存储层，用于存储数据，所述数据包括用户交互层数据、业务逻辑层数据、驱动数据和执行结果数据；硬件驱动层，用于根据数据存储层的数据进行硬件驱动；硬件层，用于提供板载硬件和执行硬件，所述板载硬件为安装在AGV小车的车载控制器主板上的硬件；所述数据存储层分别与用户交互层、业务逻辑层和硬件驱动层连接，所述硬件驱动层还与硬件层连接。
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