[发明专利]一种工业内窥镜辅助机械臂

摘要

本发明提供一种工业内窥镜辅助机械臂，包括收卷杆、转动杆、U型杆、胶圈、锥形齿一、锥形齿二以及插杆，收卷杆装配在套筒内下部，转动杆设置在套筒环形侧面上，转动杆通过伸缩杆与锥形齿一相连接，U型杆通过微型弹簧装配在安装块内，U型杆后端装配在插杆内，胶圈粘接在安装块上端面上，锥形齿一装配在套筒内下部，锥形齿二装配在收卷杆环形侧面上，锥形齿二通过轮齿与锥形齿一相啮合，插杆焊接在透明保护罩下端，插杆装配在安装块内，该设计便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，本发明使用方便，便于检测，便于调节，便于对探头进行保护，可靠性高。

主权项

1.一种工业内窥镜辅助机械臂，包括透明保护罩（1）、安装块（2）、支杆（3）、弹簧（4）、导柱（5）、套筒（6）、连接绳（7）、收卷杆（8）、转动杆（9）、U型杆（10）、胶圈（11）、锥形齿一（12）、锥形齿二（13）以及插杆（14），其特征在于：所述透明保护罩（1）设置在安装块（2）上端面上，所述透明保护罩（1）通过插杆（14）与安装块（2）相连接，所述安装块（2）安装在弹簧（4）上端，所述支杆（3）焊接在安装块（2）左端面前部，所述弹簧（4）通过轴承座安装在导柱（5）上端面上，所述导柱（5）装配在套筒（6）内，所述连接绳（7）上端固定在支杆（3）上，所述连接绳（7）下端装配在收卷杆（8）上，所述收卷杆（8）装配在套筒（6）内下部，所述转动杆（9）设置在套筒（6）环形侧面上，所述转动杆（9）通过伸缩杆与锥形齿一（12）相连接，所述U型杆（10）通过微型弹簧装配在安装块（2）内，所述U型杆（10）后端装配在插杆（14）内，所述胶圈（11）粘接在安装块（2）上端面上，所述锥形齿一（12）装配在套筒（6）内下部，所述锥形齿二（13）装配在收卷杆（8）环形侧面上，所述锥形齿二（13）通过轮齿与锥形齿一（12）相啮合，所述插杆（14）焊接在透明保护罩（1）下端，所述插杆（14）装配在安装块（2）内。