[发明专利]一种工业机器人运动点测量装置在审
| 申请号： | 201810495677.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108759816A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 王伟 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市高新技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘、指针一、刻度杆、移动套筒、指针二、量角器、固定块、以及转轴，转动盘固定在转轴上端，指针一固定在转动盘侧面，刻度杆右下端安装在固定块上，移动套筒套装在刻度杆上，粘贴板连接在移动套筒左上端，指针二安装在固定块后端，量角器固定在转动盘上端面，固定块设置在量角器前侧，转轴安装在固定套内，该设计实现了对工业机械人运动点测量轻松简便、测量精度高以及一次测量参数多的效果，本发明操作方便，测量精度高，结构紧凑，设计巧妙。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 转动盘 移动套筒 点测量 刻度杆 量角器 指针 转轴 测量精度高 工业机器人 上端 一次测量 固定套 上端面 粘贴板 下端 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人运动点测量装置，包括转动盘（1）、固定座（2）、指针一（3）、刻度杆（4）、移动套筒（5）、粘贴板（6）、指针二（7）、量角器（8）、固定块（9）、固定套（10）、转球（11）、支撑块（12）以及转轴（13），其特征在于：所述转动盘（1）固定在转轴（13）上端，所述转动盘（1）安装在固定座（2）上方，所述指针一（3）固定在转动盘（1）侧面，所述刻度杆（4）右下端安装在固定块（9）上，所述移动套筒（5）套装在刻度杆（4）上，所述粘贴板（6）连接在移动套筒（5）左上端，所述指针二（7）安装在固定块（9）后端，所述量角器（8）固定在转动盘（1）上端面，所述固定块（9）设置在量角器（8）前侧，所述固定块（9）固定在转动盘（1）上端面，所述固定套（10）固定在固定座（2）内，所述转球（11）下端设置在固定座（2）上，所述转球（11）装配在支撑块（12）下端内，所述支撑块（12）固定在转动盘（1）下端面，所述转轴（13）安装在固定套（10）内。
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