[发明专利]一种微型服务清洁机器人

摘要

本发明公开了一种微型服务清洁机器人，包括底板，所述底板的左侧上方安装有竖杆，所述竖杆的顶端通过第一转轴与主动轴相连，所述竖杆的左侧安装有横杆，所述横杆的左端通过第一转轴与从动轴相连，所述主动轴通过皮带与从动轴相连，所述皮带的表面安装有多个海绵垫，所述主动轴的右侧设有细轴。该微型服务机器人，通过主动轴、从动轴、皮带与海绵垫之间的配合，将地面的水渍进行吸附，并在主动轴与细轴的配合下，将吸附在海绵垫里的水渍进行集中，贮存在水箱中，做到了对水渍的处理、集中及再利用，完全能满足人们对于一种能够对水渍进行处理的同时又能将水渍集中起来再利用的一种微型服务清洁机器人的需要。

主权项

1.一种微型服务清洁机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的左侧上方安装有竖杆(32)，所述竖杆(32)的顶端通过第一转轴(28)与主动轴(26)相连，所述竖杆(32)的左侧安装有横杆(31)，所述横杆(31)的左端通过第一转轴(28)与从动轴(29)相连，所述主动轴(26)通过皮带(27)与从动轴(29)相连，所述皮带(27)的表面安装有多个海绵垫(30)，所述主动轴(26)的右侧设有细轴(24)，所述细轴(24)通过第二转轴(23)与支杆(35)相连，所述细轴(24)的左侧与海绵垫(30)相邻，所述底板(1)的上表面中心位置安装有水箱(36)，所述水箱(36)的左侧安装有短水管(20)，所述短水管(20)的左端安装有进水口(21)，所述水箱(36)的左侧上表面安装有长水管(22)，所述水箱(36)的右侧设有开口(2)，所述开口(2)贯穿底板(1)，所述底板(1)的上表面右侧安装有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的外壁安装有第一套筒(4)，所述第一连杆(3)与第一套筒(4)活动连接，所述第一套筒(4)的左侧安装有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)的左侧安装有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)的内部安装有第一螺杆(7)，所述第一螺母(6)与第一螺杆(7)螺纹连接，所述第一螺杆(7)的底端与第一电机(8)的轴端相连，所述第一电机(8)的底端与底板(1)的上表面相连，所述第一螺母(6)的左侧安装有第三连杆(33)，所述第三连杆(33)的外壁安装有第二套筒(15)，所述第二套筒(15)与第三连杆(33)活动连接，所述第二套筒(15)的上表面安装有第二螺母(13)，所述第三连杆(33)的上表面安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的轴端安装有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)的外壁设有第二螺母(13)，所述第二螺杆(12)的与第二螺母(13)螺纹动连接，所述第二套筒(15)的下表面安装有第四连杆(17)，所述第四连杆(17)的底端设有橡胶盘(16)。