[发明专利]一种多功能助行康复训练机器人在审
| 申请号： | 201810498331.0 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN108635181A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高金刚;徐兵;吴洪 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61G5/04 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 徐燕;胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能助行康复训练机器人，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板，所述底座上设有底座门槛，功能多样化，安全性能高，使用者可以独立操作，实用性强，生产成本低，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 托架 固定架 同步升降装置 助行康复训练 活动门板 靠背结构 差速器控制 生产成本低 摇杆控制器 语音控制器 安全性能 安装方便 传动装置 独立操作 后万向轮 活动座板 控制面板 人本发明 同步运动 转动连接 转动相连 上端 前脚轮 机器人 电机 开口 把手 门槛 侧面 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能助行康复训练机器人，其特征在于，包括固定架，位于所述固定架下端的底座，安装在所述固定架上的同步升降装置，装在所述同步升降装置上端的托架、托架一角和活动门板，所述托架上设有把手、控制面板、摇杆控制器和语音控制器，所述活动门板转动连接在所述托架侧面的开口和所述托架一角之间；所述底座前面设有由两个电机和减速器分别驱动的前脚轮，通过差速器控制转向和速度；所述底座后面两侧设有后万向轮，所述底座内设有驱动所述同步升降装置同步运动的电机和传动装置；所述固定架的后侧设有靠背结构，和与所述靠背结构转动相连的活动座板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学，未经上海应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810498331.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种康复护理智能机器人
- 下一篇：步行训练装置及步行训练系统
