[发明专利]一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置

摘要

本发明一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，包括智能自动焊接装置、X射线发生装置、焊缝摄像图像处理系统、焊接除渣装置和远程中央控制系统，彻底解决了现有技术存在的缺陷，采用自动化智能焊接，焊接的同时同步X射线探伤检查焊缝，远程监控发现焊接缺陷时可及时得到修补，确保焊接质量的同时避免了焊缝缺陷造成的损失，提高了生产效率减小了生产成本避免了X射线的辐射保护了生产者的身体健康。实现焊接和焊缝检测的智能控制一体化。

主权项

1.一种锅炉筒体智能焊接同步探伤检测装置，包括智能自动焊接装置、X射线发生装置、焊缝摄像图像处理系统、焊渣清除装置和远程中央控制系统，其特征在于：所述智能自动焊接装置包括自动电焊机（21）、焊枪头（4）、焊枪长臂（5）、焊接控制器（17）、驱动电机（27）、导轨轮（28）、升降气缸（26）、基座（31）、安装底板（24）；所述基座（31）的底部设置四个导轨轮（28），四个导轨轮（28）沿地面铺设的导轨横向移动，所述驱动电机（27）设置在基座（31）上，驱动电机（27）下方至少啮合连接一个驱动导轨轮（28），驱动电机（27）连接焊接控制器（17）与焊接进程联动同步；所述安装底板（24）通过四个升降立柱（25）设置在基座（31）上，四个升降立柱（25）设置自动锁定装置；安装底板（24）与基座（31）之间设置一升降气缸（26），升降气缸（26）工作时自动解除升降立柱（25）的锁定实施升降，升降气缸（26）完成升降后升降立柱（25）恢复自动锁定功能，升降气缸（26）连接中央控制器（19），接受中央控制器（19）及远程控制中心的升降指令，根据锅炉筒体（2）直径的大小升降调节；所述升降立柱（25）锁定装置与升降气缸（26）的控制电路互锁，升降气缸（26）接电工作时升降立柱（25）锁定装置自动消除锁定，安装底板（24）随之升降，升降气缸（26）不工作时升降立柱（25）锁定机构自动锁定；所述焊枪长臂（5）的一端设置在立柱支架（16），另一端设置焊枪头（4），所述焊枪头（4）的端部朝向锅炉筒体（2）焊接部位并与焊缝垂直，焊枪头（4）受控于焊接控制器（17）；所述X射线发生装置包括X射线发生器（30）、射线长臂（29）、射线发生器电控（20），射线长臂（29）的一端设置在立柱支架（16）上，射线长臂（29）的另一端设置X射线发生器（30），X射线发生器（30）射线朝向锅炉筒体（2）焊缝，射线发生器电控（20）通过射线长臂（29）的内置电缆与X射线发生器（30）连接传输产生X射线；所述焊缝摄像图像处理系统包括焊缝摄像机（14）、摄像长臂（13）、场景摄像头（15）、中央控制器（19）和远程控制中心，所述摄像长臂（13）的一端设置在立柱支架（16），摄像长臂（13）的另一端设置焊缝摄像机（14）和场景摄像头（15）；所述场景摄像头（15）通过摄像长臂（13）中的内置信号线与中央控制器（19）连接，接收中央控制器（19）的指令全方位调节方向，所述焊缝摄像机（14）与焊缝垂直，接收X射线对焊缝照射的投影映像，焊缝摄像机（14）通过摄像长臂（13）中的内置信号线与中央控制器（19）和远程控制中心连接，实施信号传输；所述焊接除渣装置包括打击头（6）、活塞（8）、气管（10）、气缸（91）、空压机（22）和泵压系统（23），所述气缸长臂（12）的一端设置在立柱支架（16），气缸长臂（12）的另一端设置气缸支架（11），气缸（91）设置在气缸支架（11）上，气缸（91）包括气缸壳体、活塞（8）、打击头（6）、进气口（9）、回气口（7），打击头（6）垂直朝向焊缝，进气口（9）和回气口（7）连接泵压系统（23）和空压机（22），空压机（22）经过压缩的空气压力经过泵压系统（23）、气管（10）使气缸（91）内活塞（8）上下运动带动打击头（6）敲击焊缝使之清除焊渣；所述远程中央控制系统是设置在远离X射线发生器暨智能焊接现场的地方建立的远程计算机图像和数据处理中心，与中央控制器（19）、泵压系统（23）、焊接控制器（17）、射线发生器电控（20）、升降气缸（26）、焊缝摄像机（14）、场景摄像头（15）远距离有线和无线连通，实施监控和遥控操作，实现焊接同步探伤和缺陷及时修补的目的；所述中央控制器（19）包括焊缝摄像图像处理系统，图像评定系统，将图像处理和评定信息发送到远程控制中心，远程控制中心将评定不合格的图像及焊接位置向中央控制器（19）发出缺陷修补指令，中央控制器（19）关联焊接控制器（17）指令自动电焊机（21）对不合格的焊缝修补焊接。